.本发明涉及机器人路径规划技术领域，具体地，涉及一种面向异种任务的双机器人协同路径规划方法。背景技术.随着高新技术的发展和需求的推动，单一的流水线式生产已经不能满足生产需要。个性化产品越来越多，这导致专一的生产线受限，需要更加柔性的生产设备

.本实用新型涉及手环饰品领域，更具体的，涉及一种弹性手环饰品。背景技术.现实生活中，手环是现代人比较喜欢佩戴的装饰品，手环能够起到较好的装饰作用；目前，市面上手环花样繁多，手环通常是制成圆环状的环体，也有一些方便进行佩戴的开口弹性手环，部分

.本实用新型涉及建筑钢板技术领域，具体为一种高强度防锈耐用钢板。背景技术.彩钢板，是指彩涂钢板，彩涂钢板是一种带有有机涂层的钢板，彩钢板分为单板、彩钢复合板、楼承板等，广泛使用于大型公共建筑、公共厂房、活动板房、及集成房屋的墙面和屋面，随着

.本发明涉及汽车电器技术领域，更具体地，涉及新型屏蔽阻燃连接器总成及车辆。背景技术.随着新能源汽车的越来越普及，新能源汽车充电的设备和设施也随之发展起来，新能源汽车上的连接器总成由于要达到驱动大功率电机的要求，传输电流都比较大，连接器总成上

.本发明涉及虫害防治技术领域，具体涉及一种松节油纳米水乳剂制备方法及其应用。背景技术.蓟马是为害作物的一类毁灭性害虫，寄主谱广、适生性强、繁殖快、世代周期短、成灾频繁、防治难度大、危害损失重。普通大蓟马[megalurothripsusit

.本发明涉及电子电路技术领域，特别是涉及开关变换器的控制电路及开关变换器。背景技术.传统的dc-dc变换器在负载较重的情况下工作在pwm模式，当负载较轻的时候，需要进入pfm模式来达到轻载高效的目的。在现有技术中，通常是将在pfm模式下的导

.本发明涉及混凝土减水剂技术领域，特别涉及一种超支化聚羧酸系减水剂及其制备方法。背景技术.聚羧酸减水剂(polycarboxylatesuperplasticizer)是一种高性能减水剂，是水泥混凝土运用中的一种水泥分散剂。广泛应用于公路、

.本发明涉及结晶盐技术领域，尤其涉及一种气化废水结晶盐的生产装置及方法。背景技术.随着化工业的发展，对化工业产生的各类废水进行零排放处理是现在急需解决的问题，例如对氮肥生产装置产生的气化废水进行节能减排处理。现有技术中，为达到零排放标准常采

一种pcb曝光装置技术领域.本实用新型涉及一种pcb加工设备，尤其涉及一种pcb曝光装置。背景技术.pcb，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。随着科技快速进步，电子产品

.本实用新型涉及锅炉技术领域，具体涉及一种密封性能好的生物质热水锅炉。背景技术.生物质热水锅炉，顾名思义，使通过生物质作为燃料进行加热的锅炉，如秸秆等，是一种极为常见的锅炉，具有成本低、工作压力小等特点。.现有技术中，传统的生物质热水锅炉为