.本实用新型涉及幕墙玻璃更换技术领域，具体为一种用于装饰幕墙玻璃更换的装置。背景技术.玻璃幕墙，是指由支承结构体系可相对主体结构有一定位移能力、不分担主体结构所受作用的建筑外围护结构或装饰结构。墙体有单层和双层玻璃两种。玻璃幕墙是一种美观新

.本实用新型涉及清洗领域，尤其涉及一种多槽封闭式机器人清洗机。背景技术.现有的机器人清洗机多数是在大的整体清洗腔室内完成，清洗的时候会有多个清洗工序，因此清洗的时间会比较长，由于在一个腔室内完成清洗，清洗的过程中产生的雾气及水汽时间长了容易

.本发明涉及中医治疗设备，特别涉及一种多功能中医治疗设备及治疗方法，属于中医治疗器械技术领域。背景技术.传统中医中的拔火罐、扎针（针法治疗）、按摩在国内长久的使用经验中表明对于某些病症具有很好的疗效，但这些中医疗法在治疗过程中由于过度依赖于

.本实用新型涉及纺织品，更具体地说，它涉及一种舒适型针织面料。背景技术.面料就是用来制作服装的材料。作为服装三要素之一，面料不仅可以诠释服装的风格和特性，而且直接左右着服装的色彩、造型的表现效果。.在衣物的制作中，为了保证衣服的保暖性，需要

.本发明涉及一种力矩传感器，具体是指一种基于磁弹效应的力矩传感器。背景技术.力矩传感器是一种能感受力矩并按照一定的规律转换成可用信号的器件和装置，通常由敏感元件和弹性元件组成。力矩传感器在机器人技术领域应用广泛，一般安装在机器人各个关节内部

.本发明涉及图书处理技术领域，尤其涉及一种图书采编预处理方法、装置及系统。背景技术.图书馆的图书量庞大，外借及归还图书的工作量大，并且容易出错，为了更加方便、高效的管理图书，在图书采编过程中，需要在图书的书页上印上馆藏码标签、rfid标签或

.本实用新型涉及煤矿采集技术领域，尤其涉及一种钻孔煤泥清理器。背景技术.在日常煤矿开采的卸压钻孔过程中，卸压钻孔施工完成后，总会发现孔内残存少许煤泥，根据通风管理部要求，必须将煤泥清理干净后才能封孔，现有的工具很难快速对孔内煤泥及时且快速的

一种基于eskf的紧耦合定位方法、设备及存储介质技术领域.本发明属于自动驾驶车辆定位技术领域，具体涉及一种基于eskf的紧耦合定位方法、设备及存储介质。背景技术.在定位算法方面，基于先验地图的定位方法是比较常用的定位方法之一，该方法将在线观

.本实用新型涉及一种轴承座，具体涉及一种便于安装轴承盖的轴承座。背景技术.转盘轴承座引是一种可以接受综合载荷、构造特别的大型和特大型轴承座，其具有构造紧凑、回转灵敏、装置维护方便等特点。其外侧通常需要安装一个轴承盖，起到防尘等作用，还可以保

.本实用新型涉及灌装设备技术领域，具体地说，涉及一种多样化泡盒成形灌装机。背景技术.在进行泡盒的灌装加工时，需要先将泡盒进行成型，再将其进行灌注和封装加工，由于泡盒体积小且形状各异，现有的设备在进行灌注时很难将泡盒进行定位，导致灌注时的位置