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.本发明涉及半导体器件技术领域，具体而言，涉及一种半导体器件和半导体器件的制备方法。背景技术.氮化镓具有宽禁带半导体材料的高击穿电场，高电子饱和漂移速度，同时因为algangan非常强的自发以及压电极化效应可在异质界面形成很深的三角量子阱

.本发明涉及清洁设备领域，特别涉及一种维护基站、清洁机器人的维护方法及清洁机器人系统。背景技术.清洁机器人是一种自动对地面的灰尘、垃圾、污渍等进行清洁的自动化清洁设备，包括扫地机器人、拖地机器人、扫拖一体机器人等。清洁机器人需要搭配维护基站

.本实用新型属于日用化妆用品技术领域，涉及一种化妆盒，用于膏状化妆品的盛装。背景技术.膏类化妆品如面霜、眼霜等是常见的化妆品，通常采用带盖的盒子独立包装，现有化妆盒大都包括盒体、盒盖、用于连接盒体和盒盖的铰链，面霜、眼霜等在化妆时起到很好的

.本实用新型涉及牙刷刷毛测试技术领域，尤其是涉及一种牙刷刷毛耐用性测试用设备。背景技术.牙刷作为人们日常生活中常用物品，其质量主要取决于刷毛部分的性能，因此测试牙刷刷毛的各项性能是检测一个牙刷好坏的关键。现有技术下在对牙刷刷毛进行耐用性测试

一种智能化pid控制装置技术领域.本发明涉及pid控制技术领域，尤其涉及一种智能化pid控制装置。背景技术.在现代工业控制中，用偏差的比例、积分和微分进行控制的pid控制器应用非常广泛，这种pid闭环控制方法原理简单，鲁棒性高，稳定性好，工

.本实用新型涉及一种快捷连接结构，具体是一种布艺抽屉快捷连接结构，涉及家具应用技术领域。背景技术.家具多指衣橱、桌子、床、沙发等物品，是人类维持正常生活、从事生产实践和开展社会活动必不可少的器具设施大类。家具也跟随时代的脚步不断发展创新，到