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.本发明涉及矿山无人驾驶机车技术领域，特别涉及一种矿山无人驾驶机车控制装置及控制方法。背景技术.我国近几年建设的新线,多属于人工驾驶的自动化运行模式，但纵观当今世界,科学技术的进步正在使城市轨道交通技术发生着革命性的变化，借助于全新的设计理

.本申请属于计算机技术领域，尤其涉及一种数据调度方法、装置、设备、介质及程序产品。背景技术.随着互联网技术发展，各地业务处理系统可以网上处理各种办件事项，并且可以实现异地办理。在实现异地办理时，需要本地业务处理系统与归属地业务处理系统对接。

.本实用新型涉及烘干装置技术领域，具体为一种用于木质板材蒸汽消毒后烘干装置。背景技术.木板是采用完整的木材制成的木板材，其坚固耐用、纹路自然，是装修中优中之选。厂家在对木质板材进行运输储存之前，需要先对其进行蒸汽消毒，一方面可以减少虫蛀病害

.本公开涉及集成电路设计领域，具体而言，涉及一种集成电路的综合方法、装置、计算机设备及存储介质。背景技术.集成电路的设计步骤通常包括：生成行为级描述、生成寄存器转换级电路(registertransferlevel，rtl)描述、将行为级描

.本申请涉及数据管理技术领域，特别是涉及一种医学数据管理方法和系统、设备、介质。背景技术.在临床科学研究工作中，往往需要对病例样本的医学数据进行高效的管理和分析等工作。但是目标没有可以用于进行医学数据管理的可视化系统，导致临床科研团队在数据

.本实用新型属于紧固工具技术领域，特指一种易维修型射钉枪。背景技术.射钉枪被广泛应用于木板、金属板、水泥板之间的紧固连接，其具有射钉力大的特点。在平常使用时，射钉枪偶尔会发生“卡钉现象”，导致射钉枪无法正常使用。此时，内部会存在预压力，导致

.本实用新型涉及腐植酸领域，尤其涉及一种腐植酸增效肥料高效施肥装置。背景技术.腐植酸是动植物遗骸经过微生物的分解和转化，以及地球化学的一系列过程造成和积累起来的一类有机物质。.现在在进行腐植酸对植物和农作物进行施肥时，需要根据农作物的面积选

.本实用新型涉及纸箱技术领域，具体为一种纸箱码垛设备。背景技术.纸箱是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱和单层纸板箱等，有各种规格和型号，纸箱常用的有三层和五层，七层使用较少，各层分为里纸、瓦楞纸、芯纸和面纸，里、面纸有茶板纸和牛

.本实用新型涉及管道施工设备技术领域，尤其涉及一种吊管机的可折叠吊臂。背景技术.吊管机是石油天然气管道施工中重要的施工设备，主要是用于大口径管子的布管、对口和下沟作业。在一些特殊地形下，需要吊管机携带管道作业。.现有授权公告号为cnu的实用

.本发明属于桥梁裂缝处理技术领域，具体的说是一种预应力混凝土桥梁体裂缝预处理系统及方法。背景技术.桥梁是目前交通运输的重要载体，主要为混凝土材质建造而成，一般架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行的构筑物，其中预应力混凝土桥利用钢筋或钢丝