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一种基于复杂网格曲面nurbs拟合的机器人作业轨迹生成方法技术领域.本发明属于机器人轨迹规划、计算机辅助制造领域，尤其涉及一种基于复杂网格曲面nurbs拟合的机器人作业轨迹生成方法。背景技术.随着机器人智能化程度的提升、工业控制系统的进步和

.本实用新型涉及机床加工设备的技术领域，具体涉及一种数控机床加工用通用夹持工具。背景技术.数控机床(computernumericalcontrolmachinetools，数字控制机床)是一种装有程序控制系统的自动化机床，能够根据已编好的

.本实用新型涉及物理环境模拟领域，具体涉及一种模拟微重力效应的装置。背景技术.随着航天事业的不断发展，将有更多的航天员或航天工程师被送入太空，并长期在轨工作。然而，航天员在轨期间普遍存在睡眠时间短、睡眠质量差等睡眠问题，良好的睡眠对人体健康

.本发明涉及农业机械技术领域，更具体而言，涉及一种棚架葡萄藤自动切割装置。背景技术.葡萄作为人们所喜爱的水果，被广泛种植。葡萄作为藤架植物，在葡萄成熟，采摘之后，需要将藤蔓进行修剪，人工修剪费时费力，劳动强度大，在种植面积大的情况的下，无法

.本实用新型涉及燃烧器技术领域，具体为一种燃用低热值气体的宽调节比低氮燃烧装置。背景技术.降低n化物排放是目前燃气燃烧器设计的主要目标之一。目前，控制燃气燃烧器no化物排放的主要的技术手段包括空气分级，空气旋流与直流风配合，燃气分级以及烟气

.本发明涉及一种智慧种植监控方法及系统。背景技术.随着智慧农业的不断发展，“互联网智慧种植”开启新区农业新时代；随着农业自动化进程的不断提高，室内农业油然而生；为了便于室内农业系统的维护管理，各种监控管理系统应运而生。.然而，目前的系统，通

长牡蛎β-tubulin基因的电穿孔基因编辑方法及应用技术领域.本发明属于基因编辑技术领域，具体涉及一种长牡蛎β-tubulin基因的电穿孔基因编辑方法及应用。背景技术.牡蛎隶属双壳纲，软体动物门，营固着生活，滤食，在全世界各地沿海地区都有

.本实用新型涉及工件工装技术领域，具体为车床吊杆滚轮支座。背景技术.支座是指用以支承和固定设备的部件。主要电受设备、附件和物料的重量，当设备安装在室外时还要承受风载荷和地震载荷。按设备外壳即容器自身的形式及安装位殷分有立式、卧式支座和球形容

.本实用新型属于化工技术领域，具体涉及一种乙炔系统干渣仓尾气治理装置。背景技术.国内氯乙烯在生产过程中主要有电石乙炔法和乙烯氧化法两种主要的生产工艺；电石乙炔法：以电石为原料生成乙炔气体，乙炔气体再与氯化氢反应生成氯乙烯。乙烯氧化法：以乙炔

.本发明属于肿瘤免疫治疗领域，具体涉及肿瘤特异性启动子及其应用。背景技术.手术治疗、放射治疗和化学治疗等是目前治疗肿瘤的常规手段。近年来,肿瘤免疫治疗发展迅速，已成为肿瘤临床治疗研究的热点。溶瘤腺病毒是重组的复制型腺病毒，通过插入肿瘤特异性