.本实用新型涉及机械臂控制技术领域，具体涉及一种机械臂示教器。背景技术.示教器是一种机器人手动操纵的手持控制器，用于对机械装置进行控制，例如对示教器的操作将同步到受控制的机器人或机械装置上。目前机械臂的示教器，可以控制机械臂的运动，但是对于

.本发明涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种用于车辆自动驾驶的安全防护装置及防护方法。背景技术.自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、

.本发明涉及隧洞施工技术领域，具体涉及一种平板台车及出渣系统。背景技术.在隧洞开挖施工过程中，对于斜洞工程段或平洞工程段的探洞开挖、出渣处理，常采用专门的运输小车装载洞内的渣料、运输至洞外，再装载至自卸汽车内，由自卸汽车运送至指定地点，工序

.本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种基于奇异值分解变换的核反应堆物理仿真方法、装置、计算机设备及存储介质。背景技术.在核反应堆物理计算中的抽样期间不仅需要考虑分析程序输入参数的联合概率密度分布，还必须考虑输入参数之间的相关性，因此有必

.本发明涉及激光管材切割领域，特别涉及一种基于激光管材切割的简易密排加工方法。背景技术.在进行激光管材切割成零件时，往往需要对多个加工零件进行批量加工。传统批量加工方式，是先使用软体配合画出标准管材能分布的所有的零件(包括相同零件)，然后转

.本发明涉及一种装解锁装置，尤其涉及一种装解锁装置及应用该装置的拆装锁小车。背景技术.集装箱船在运输集装箱的过程中经常要用到扭锁，目前的港口装卸工作中，半自动扭锁的拆装工作都是由操作人员手动完成的，费时费力，工作效率低。另外，集装箱通常处于

.本实用新型涉及化妆品生产设备技术领域，更具体地说，涉及一种化妆品原材料萃取用离心萃取机。背景技术.随着人们生活水平的提高以及科技水平的进步，化妆品行业也随之迅速发展，各式各样的化妆品被开发以及应用于消费者中，在这个以美为主旋律的社会护肤品

.本实用新型涉及建筑施工设备技术领域，尤其涉及一种混凝土振动器。背景技术.混凝土振动器是通过振动使浇注混凝土密实的电动工具；.现有的混凝土振动器的底座上的振动机构插入混凝土内，将混凝土夯实；.但振动机构所产生的振动容易使底座发送侧翻。实用新

.本实用新型属于型煤加工设备技术领域，具体是指一种含有焦煤、油泥和黏土的生物质型煤原料的混料设备。背景技术.型煤是以粉煤为主要原料，按具体用途所要求的配比，机械强度，和形状大小经机械加工压制成型的，具有一定强度和尺寸及形状各异的煤成品，在型

.本实用新型涉及医疗技术领域，具体为一种药敏纸片手动张贴装置及药敏纸片孔板。背景技术.用药敏实验进行药物敏感度的测定，以便准确有效地利用药物进行治疗。目前，临床微生物实验室进行药敏试验的方法主要有纸片扩散法，稀释法(包括琼脂和肉汤稀释法)，