.本实用新型涉及照明领域，特别涉及一种灯具。背景技术.随着人们生活水平提高，需求越来越多样化，灯具的功能也随之增加，不仅可以调整功率和调整色温，还能够连接的智能模块来控制灯具，使得生活更加便捷；但是现有技术中，led电源上无法实现更换不同的

.本实用新型涉及布料收卷技术领域，具体为一种用于布料生产的轻便纠斜自动卷布装置。背景技术.布料是装饰材料中常用的材料。包括有化纤地毯、无纺壁布、亚麻布、尼龙布、彩色胶布、法兰绒等各式布料，布料在装饰陈列中起到了相当的作用，常常是整个销售空间

.本发明涉及汽车灯罩生产工装技术领域，具体涉及一种防松动的汽车灯罩加工用打孔限位装置。背景技术.汽车灯罩在进行生产时大多采用整体脱模的工艺，在脱模完成后，为保证后续的安装等，还需要按照其使用功能进行对应孔位的开孔加工；现有技术中，在进行灯罩

.本发明实施例涉及无人机控制技术领域，特别是涉及一种无人机降落避障方法、装置及无人机。背景技术.无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机相关技术的发展及其应用场景的复杂变化，无人机在飞行过程中出现的安全

.本实用新型涉及污水处理设备技术领域，尤其涉及一种用于污水处理的一体化设备。背景技术.化工生产污水就是在化工生产中排放出的工艺废水、冷却水、废弃洗涤水、设各及场地冲洗水等废水。这些废水如果不经过处理而排放，会造成水体的不同性质和不同程度的污

.本实用新型涉及食品加工技术领域，特别涉及一种翻转式成品收集的杂粮制饼机。背景技术.随着现代科技的进步，人们对着食品的口味及质量的要求也随之提高了，相对的，这对于食品加工厂家来说，如何在保证食品质量同时，尽可能高效的生产加工食品，成为了亟待

.本发明涉及电器器件，尤其是一种具有稳定插拔结构的电源适配器。背景技术.插排电器一般通过连接插座取电，当前人们使用的主流插座是采用固定式电源插座和电源拖线板。但是，由于电器的普及和种类的增多，需要取电的场景也越来越多。固定式电源插座缺少灵活

.本实用新型涉及建筑施工领域，具体为一种建筑工地电焊机推车。背景技术.现今建筑工地电焊机通常采用平板车或人工进行进行转移运输，但是部分运输环境使体型较大的平板车无法通过,最终只能通过电焊机自身的轮子推运到作业地点,且电焊辅助工具和配电箱也只

.本实用新型涉及纸巾包装技术领域，具体为一种自动化纸巾包装机入袋结构。背景技术.纸巾是人们日常生活中不可或缺的产品，在生活中办公室、客厅、餐厅、卧室等人活动频繁的场所随处可见。纸巾在生产过程中需要进行切片、叠片、压缩、分包装、理料、总包装等

.本发明涉及目标识别的技术领域，更具体地，涉及一种识别移动小动物的方法。背景技术.变电站的正常运行影响着社会的正常运作，当变电站设备出现跳闸或故障，将对电网安全稳定运行及供电可靠性造成极大的影响。近年来，小动物进入变电站导致设备发生跳闸等事