.本申请涉及煤炭开采领域，尤其涉及一种集成控制装置、集成控制系统。背景技术.相关技术中，在煤炭开采工作面，支架一般空间比较小，但需要安装在支架上的装置比较多，走线比较复杂，技术人员在现场调试较为不便，且现有的液压支架在对支架的拉移控制上不够

.本发明涉及机床领域，具体是一种多刀调节型刀具夹具及数控机床。背景技术.数控机床包含有主机和数控装置等等，而主机是数控机床的主体，包括机床身、立柱、主轴、进给机构等机械部件，用于完成各种切削加工的机械部件；.同时数控装置是数控机床的核心，包

.本申请涉线性马达技术领域，具体涉及一种检测马达谐振频率的方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术.触觉反馈可以提供除视觉、听觉外的第三种感官体验，在消费电子领域有着非常广泛的应用，例如手机中的振动提醒、游戏手柄上的振动触觉模拟、arvr

.本实用新型涉及医疗康复器械技术领域，更具体地说是一种儿科康复运动锻炼床。背景技术.在医院和日常生活中，一些特殊人群如重病患者，由于其身体上等原因无法花费很大的力气去室外锻炼身体，而这些人的身体长期得不到锻炼就会肌肉萎缩，骨骼酥软，浑身无力

.本实用新型涉及挖掘机油管收卷技术领域，具体为一种挖掘机油管的收卷装置。背景技术.挖掘机又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械，挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤和泥沙以及经过预松后的土壤和岩石，常

.本实用新型涉及光伏板技术领域，特别涉及一种光伏电站建设用易安装的光伏板。背景技术.光伏板组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料制成的薄身固体光伏电池组成，光伏电池的作用很大，简单的光伏电池可为手表及计算机提

.本发明涉及超低温制冷技术领域，特别是涉及一种超流氦制冷机。背景技术.超流氦具有非常高的热导率，远高于金属的导热性能，是铜的几千倍。由于超流氦具有优良的流动和传热性能，因此在很多应用场合，常用其冷却超导磁体。超流氦几乎无黏性，很容易渗透到磁

.本发明属于金属表面纳米化处理技术领域，具体是指一种纳米石墨烯极压抗磨修复润滑脂。背景技术.润滑脂是指半固态的润滑剂，包括以矿物油、植物油和或其它流体润滑剂乳化的增稠剂，典型地是皂类。润滑脂具有很高的初始粘度，主要满足低转速、高负荷、长周

.本发明涉及中药技术领域，具体是一种治疗尿毒症的中药配方。背景技术.目前，慢性肾衰竭是指各种肾脏病导致肾脏功能渐进性不可逆性减退，直至功能丧失所出现的一系列症状和代谢紊乱所组成的临床综合征，简称慢性肾衰。慢性肾衰的终末期即为人们常说的尿毒症

.本发明涉及生物饵料净化处理领域，特别是涉及一种高效净化处理虾类育苗期用卤虫的方法。背景技术.卤虫也称丰年虾或丰年虫，是一种典型的无选择性滤食小型甲壳类动物，广泛分布于沿海日晒盐场和内陆盐湖等高盐水体中。卤虫具有营养价值高、休眠卵易保存、孵