本发明属于计算机视觉和图像检测方法，具体涉及基于改进yolov算法的轨道病害检测方法。背景技术、轨道表面病害包括腐蚀、裂纹、脱落和凹坑等问题，而轨道结构病害则涉及轨道紧固扣件缺失、紧固扣件变形等问题。这些病害如果不能及时检测和处理，将会对铁

本发明涉及电力巡检及自动化机器人，尤其涉及一种地下电缆管道巡检机器人。背景技术、随着城市的发展和现代化进程的推进，越来越多的电缆管道被建设起来，以取代城市中的架空铺设电缆；地下电缆作为电力系统的重要组成部分，其运行安全保障至关重要；电缆的运

本发明涉及车辆振动抑制，具体涉及一种自传感分离式磁流变阀控阻尼器。背景技术、路面不平引起的车辆振动直接影响着车辆乘坐舒适性和操纵稳定性，传统的车辆悬架结构中阻尼参数固定，只能实现固定路面激励和行驶工况下振动的最优衰减，一旦路面激励和行驶工况

本技术为半导体设备的有关，尤指用于整合在一晶圆装卸机(loadport)之中的一种晶圆映射机构。背景技术、熟悉半导体集成电路制造的工程师必然知道，晶圆代工厂(dedicated icfoundry)将半导体制程分为四个主要制造程序：蚀刻(e

本技术涉及装置，具体为一种化妆品生产加工搅拌稀释装置。背景技术、化妆品是由不同功能的原料按一定科学配方组合，通过一定的混合加工技术而制成的产品，化妆品使用的原料按性质和用途可分为基质原料、辅助原料和添加剂，基质原料主要有油性原料、粉质原料、

本发明属于水生动物分子育种领域，具体涉及一种与鳊鱼肌苷酸含量相关的snp分子标记及其应用。背景技术、肌苷酸(inosine--monophate,imp)已被看作是动物肉品中相当重要的风味指标。imp的含量与鱼肉的鲜味息息相关，肌肉中较高的

本发明涉及捡球机器人领域，具体为一种捡球机器人。背景技术、排球是球类运动项目之一，球场长方形，中间隔有高网，比赛双方各占球场的一方，球员用手把球从网上空打来打去，排球运动使用的球，用羊皮或人造革做壳，橡胶做胆，大小和足球相似，根据场地划分还

本申请涉及卫星网络通信领域，尤其涉及一种模型训练方法、卫星网络路由确定方法、装置及设备。背景技术、物联网用户终端节点数的快速增长对传统地面通信网络提出了巨大的挑战，而天地互联通信网通过结合卫星通信和地面通信网络，提供了更广泛的覆盖和更高效的

本技术涉及生物质颗粒，尤其涉及一种生物质燃料颗粒压缩压力成型设备。背景技术、生物质颗粒燃料实质是生物质能的直接燃烧，是对生物质的加工利用。直接燃烧方式可分为炉灶燃烧、锅炉燃烧、垃圾燃烧和固形燃料燃烧四种情况。其中，固形燃料燃烧是新推广的技术

本技术涉及超声装置，具体涉及纯电软管超声波支架组件。背景技术、软管长通过超声进行封尾等，如在安装座上固定移位机构，通过移位机构移动换能器以及与换能器相连的工具头一，通过移动工具头一及换能器使工具头一与安装座上固定的工具头二相配合执行夹持或松