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.本发明涉及一种用于双轮腿-臂机器人全身运动规划与动态平衡运动的控制器设计，属于机器人控制领域。背景技术.双轮腿-臂机器人是兼具手臂作业能力、不平坦地形适应能力、轮式灵活移动能力等优势的超仿生机器人。且能够适应人类工作环境，具备与人类自然交

.本申请实施例涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种并发线程数控制方法及装置。背景技术.随着模型的广泛应用，模型训练框架是模型训练领域的重要基础性组件，通过模型训练框架可以大幅降低开发和使用模型的复杂度。.现有技术中，在模型训练过程中会涉及到复

.本实用新型涉及清洁工具技术领域，尤其涉及带有自动喷清洁剂的擦拭镜布结构。背景技术.擦镜布由于是特殊纤维织品，因此吸湿性好、不掉毛、强力高、不伤害镜头镀膜，还能重复使用。如果脏了可以用温水清洗晾干再使用。第一次用擦镜布，建议先用温水轻柔清洗

.本申请涉及热控制设备技术领域，尤其是涉及一种辐射加热装置及微型生物试验卫星。背景技术.微型生物试验卫星是由平台舱、生物舱、独立天线共同组成的生物卫星实验系统，其中生物舱有严格的保温保压要求。.热控系统是卫星的重要系统之一。几乎所有的卫星都

.本实用新型涉及非晶带材检测技术领域，具体为一种非晶带材力学性能用检测装置。背景技术.非晶态材料是材料科学中一个广阔而又崭新的领域，这类材料具有独特的物理、化学性能，有些非晶合金的某些性能要比晶态更为优异，利用非晶合金突出的导磁性能，来用作

一种用于粉末香精的混合装置.【技术领域】.本实用新型涉及混合装置技术领域，具体涉及一种用于粉末香精的混合装置。.【背景技术】.粉末香精配方中会用到一定比例的液体香精，在生产过程中，需要使用混合装置将两种香精进行均匀混合。现有的混合装置存在混

一种di光刻机系统技术领域.本发明涉及到光刻机领域，具体涉及到一种di光刻机系统。背景技术.光刻机是指通过开启灯光发出激光，将胶片或其他透明体上的图像信息转移到涂有感光物质的表面上的机器设备，光刻机一般应用于高精度加工领域中，如芯片加工领域

.本发明涉及机加工技术领域，具体为一种用于多级圆管加工的机床装置。背景技术.众所周知，目前，由于圆管加工制作和施工安装工艺简单、方便、快捷，成为建筑结构体系中重要的材料组成部分，从而被广泛应用与国民经济建设的各个领域，圆管可用于管道、热工设

.本实用新型涉及医用器械技术领域，具体涉及一种振动引导式空肠营养管。背景技术.本实用新型对于背景技术的描述属于与本实用新型相关的相关技术，仅仅是用于说明和便于理解本实用新型的实用新型内容，不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本实用新型

.本实用新型涉及工程建筑废料收集技术领域，具体为一种工程建筑废料收集装置。背景技术.社会在发展，时代在进步，为了方便人们的生活和出行，提高人们的生活质量，各种建筑工程和基础建设都在紧罗密布的进行中，在进行基础建设的过程中会产生大量工程建筑废