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本技术实施方式涉及运动器材，尤其涉及一种手榴弹投掷训练系统。背景技术、在军事动作训练领域中，手榴弹投掷是一项重要的技能，需要高度的技巧和力量。然而，由于手榴弹投掷运动的特殊性质，训练过程中存在一定的危险性，因此需要一种辅助训练器材来帮助运动

本发明涉及颗粒废料回收，具体为用于颗粒废料回收的破碎装置。背景技术、为了节约资源，一些工业厂家在进行生产的过程中会采用废料回收的方法降低成本，而在颗粒废料回收的过程中需要使用到破碎装置对原材料进行破碎处理，保证颗粒破碎的彻底性，同时便于重新

本申请涉及密封圈组装，更具体地说，涉及一种汽车连接器密封圈组装设备。背景技术、汽车连接器中使用密封圈的目的是确保连接器之间的接口具有良好的密封性能。密封圈可以防止尘埃、水分和其他杂质进入连接器，从而保护电气连接和防止连接器部件的腐蚀和损坏；

本发明属于柔性钙钛矿太阳能电池，具体涉及一种改性水氧阻隔膜、柔性钙钛矿电池及其制备方法、应用。背景技术、钙钛矿电池作为一种新型的光伏电池，具有高效、低成本、可柔性化等优点，但是其使用稳定性仍然是关键挑战。封装可以很好地解决稳定性问题和延长设

本申请涉及自动驾驶，尤其涉及一种自动驾驶的脱困方法、装置、电子设备、介质及产品。背景技术、随着自动驾驶技术的快速发展，其应用场景日益广泛，从封闭测试区到开放道路，再到特定环境下的商业化运营，自动驾驶车辆都需要面对各种复杂多变的道路和交通状况

本技术涉及装配式钢结构焊接，尤其涉及一种装配式钢结构件焊缝处理设备。背景技术、装配式钢结构指钢梁、钢柱、钢支撑等在施工现场通过连接而成的结构，连接过程中，经常需要焊接。在对钢柱或者管道等装配式钢结构进行焊接加工之前，需要对管道的焊缝处进行打

本发明涉及测量检测，具体涉及一种用于市政道路施工质量检测的取芯装置。背景技术、在市政道路施工建设完成后，需要对路面的相关物理性能状况进行检测，因此需要通过路面取芯机对凝固后的公路进行取样，从而对公路内部的各层进行质量检测。、目前常见的对公路

本发明涉及活塞杆加工，尤其涉及一种折弯机油缸活塞杆表面加工装置。背景技术、油缸是折弯机中的重要驱动部件，它能够操控折弯机发力实现对于工件的折弯，而活塞杆又是油缸中的重要运行部件，活塞杆表面的光洁度关乎着油缸后期运行时的平顺程度及使用稳定性，

本技术涉及沐浴废水热能回收装置领域，具体涉及一种沐浴环保回收系统。背景技术、目前，在进行淋浴时，热水洒在人体上随即就经过地漏排走，用户在涂沐浴露及刷身体时，还多数不会关闭花洒，所以热能严重浪费，于是，现有技术有沐浴废水热能回收装置，将沐浴废

本技术涉及线缆穿插，尤其涉及一种市政工程线缆穿插装置。背景技术、在市政工程中，往往需要铺设线缆，由于市政施工中的铺设线缆往往需要从地下穿电缆线，在线缆伸出井内后通过人力拉动出管道井，这样的操作方式往往浪费人工，且降低工作效率。、公开号“cn