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本发明属于磨矿设备，尤其涉及一种立式多轴可变向螺旋搅拌磨系统。背景技术、立式螺旋搅拌磨是一种超细磨设备，磨机由传动装置、筒体、螺旋搅拌器和机架等组成。经电机等传动装置带动螺旋搅拌器叶片在充满一定研磨介质和矿浆的筒体内共同作旋转运动，使研磨介

本发明属于交流干线或交流配电网络电路装置，尤其涉及一种基于sop的配网鲁棒重构优化配置方法及设备。背景技术、高渗透率风光带来配网消纳能力不足的问题，使得弃风弃光现象较为严重。如何挖掘配网本身的消纳能力以及通过各种设备来提高配网的灵活性和消纳

本申请涉及无人机，尤其涉及一种模块化组合无人机动力容错控制方法。背景技术、模块化组合无人机是以可在三维空间中自由运动的飞行单元作为模块，可以在时间紧迫的情况下提供快速响应。灵活的模块可以在有障碍物和狭窄的杂乱环境中快速自主导航。然后，它们可

本发明属于金属材料领域，尤其涉及一种热镀铝硅mpa级q＆p钢冷成形钢板及其制备方法。背景技术、随着汽车工业对于轻量化、安全性等要求的日益严苛，汽车新车型中先进高强钢使用比例持续增加。在“超轻钢车体—先进车概念”项目所设计的车身结构中，以抗拉

本发明涉及电力设备，特别涉及一种声振一体的输电铁塔螺栓松动检测方法、系统、介质及设备。背景技术、目前，螺栓作为输电铁塔塔材上重要连接件，在保证输电铁塔运行安全稳固上发挥着十分紧要的作用。由于输电铁塔常年经受强风影响，导致螺栓逐渐松动、输电铁

本发明涉及化工生产设备，特别涉及一种氟硅酸直接法生产氟化氢的除氯系统。背景技术、无水氟化氢(ahf)是氟化工行业最为基础的化工原料，也是氟化工产业蓬勃发展的基础。工业上主要的制备技术是萤石法和氟硅酸法，由于我国萤石矿储量低且萤石属于战略性保

本发明属于抑郁障碍辅助治疗，具体为一种基于可穿戴式三导联脑电传感器的抑郁障碍辅助治疗系统。背景技术、抑郁是一种常见的情感障碍，对个体的生理和心理功能造成严重影响，对抑郁障碍进行有效筛查和及时干预治疗至关重要。、传统上，抑郁障碍等精神疾病的诊

本申请涉及指纹定位，具体涉及一种指纹定位方法及装置。背景技术、现有的指纹定位方法是通过在已建立的测量报告特征指纹库中匹配查询与当前待定位点的测量报告特征最接近的位置点来确定待定位点的位置。、特征指纹库中包括的信息主要是终端在各点接收到的本小

本发明涉及织物洗涤护理，特别是涉及一种去异味粉液型洗衣凝珠及其制备方法。背景技术、在人们的日常生活中，衣物可能会成为人体异味的源头，这种异味不仅会影响人们的社交生活和身体健康，还会降低衣物的舒适度和使用寿命，因此，衣物的洗护十分重要。自古以

本申请涉及纱布生产技术的领域，尤其是涉及一种多层松结构组织形成外观纱布效果的制造方法及产品。背景技术、纱布作为一种经纬稀疏的棉纺织品，有明显的网格，且透气性较好，在医疗、生活、家居等多个领域都发挥着重要作用。因为有较好的亲肤性，主要用于棉被