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本发明涉及路径规划，尤其涉及一种全局与局部融合路径规划方法、装置及存储介质。背景技术、路径规划问题在无人驾驶技术中占据着重要地位。路径规划问题指在有障碍物的环境中，在满足距离、计算时间、通信延迟和能量消耗等优化条件的前提下，寻找从车辆初始位

本公开的示例实施例总体涉及计算机领域，特别地涉及用于交互控制的方法、装置、设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。背景技术、随着虚拟现实(virtual reality，vr)、增强现实(augmented reality，ar)、混合现

本发明属于微波器件，涉及一种宽带低温低功耗低噪声单片放大器。背景技术、超导、半导体等量子计算系统需要在极低的温度环境下工作，如量子芯片工作需低至mk温区，这也是限制量子计算机进一步扩展和商业化的主要障碍。量子计算机对其周围环境高度敏感，由于

本发明属于水环境监测领域，具体涉及一种岸基多功能水环境监测装置。背景技术、水环境监测作为水环境管理和污染防控的重要基础，对保障水资源的可持续利用具有重要意义。岸基水质集成监测系统是常用的水质监测方式，其通过抽水式自动监测站实现取水点处水质多

本申请涉及车辆控制，尤其涉及一种tbox功耗管理方法、装置、电子设备和存储介质。背景技术、t-box是车联网系统中的一个重要组成部分，是一个集成车身网络和无线通讯功能的智能终端设备。、g tbox性能更加强大，伴随着性能的提升，功耗也会随之

本申请涉及计算机，特别是涉及一种权限信息校验方法、装置、电子设备及计算机可读介质。背景技术、随着计算机网络技术的发展，分布式文件系统因其高扩展性、高可用性和易维护性等优点，被广泛应用于各种大型数据处理场景。然而，分布式文件系统的安全性问题也

本发明一般涉及有源线缆数据处理。更具体地，本发明涉及一种用于hdmi有源线缆的处理对cable id的读取的方法、控制读取hdmi有源线缆的cable id的设备以及读取hdmi有源线缆的cable id的方法。背景技术、hdmi.(hdm

本申请涉及计算机应用，尤其涉及一种显示控制方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术、在传统的战棋类游戏中，针对手柄操控方案，玩家需要通过操控手柄来直接对战棋类游戏中的格子进行所有操作，以达到操控、信息查看等目的。、但是上述通过格子进行操作的

本发明涉及医疗领域，尤其涉及一种神经外科手术肿瘤提取装置。背景技术、神经外科常见的肿瘤包括脑膜瘤、胶质瘤、听神经瘤、脑垂体瘤、脑血管瘤等，在神经外科患者进行外科手术过程中，需要在切除肿瘤后进行提取肿瘤。、目前，传统的肿瘤提取装置通过负压抽取

本申请涉及数据处理领域及数字医疗领域，尤其涉及一种多es集群的文档数据处理方法、装置、设备及存储介质。背景技术、随着移动互联网的深入发展，用户增长达到一定规模后，不少企业都会面高并发业务和临海量数据的挑战，尤其是数字医疗领域的数据处理，医疗