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本申请涉及机械自动化，尤其是机械臂位姿估计，特别涉及一种机械臂位置估计方法、装置、设备与存储介质。背景技术、根据应用场景和需求，机器人的形态各不相同，大致上可分为作业机器人、协作机械臂和agv(automated guidedvehicl)

本发明涉及入侵检测，尤其涉及一种基于deepstream框架的车辆入侵检测方法。背景技术、车辆入侵检测是一项很重要的报警检测任务之一。应用场景通常在交通监控；停车场管理：工业安全；校园安全；军事应用等。、现有技术中，通过场景布设的摄像头对区

本发明涉及水下接头，具体而言，涉及一种水下接头用导向组件及水下接头。背景技术、水下设备对接需要大量的人力和时间，尤其在海洋中的水下设备对接。、现有技术中，采用水下多路快插接头来实现水下设备的对接，水下多路快插接头通过设置导向装置来实现快速对

本公开涉及区块链和建图领域，尤其涉及一种基于区块链网络的建图处理方法、协同建图方法和系统。背景技术、随着智能机器人的发展和普及，实现智能机器人对未知环境的探索、在未知环境的定位并构建所处空间的地图成为一大需求。智能机器人的定位和建图技术在搜

本发明属于集成电路制造，尤其是涉及一种印刷线路板自动化贴装用治具。背景技术、印刷线路板自动化贴装用治具是在pcb自动化贴装过程中使用的一种辅助工具，它确保pcb在贴装过程中保持稳定，准确地处于指定位置，以提高贴装精度，给予pcb适当的支撑，

本发明涉及钢渣磁力分选，尤其涉及一种用于钢渣磁力分选的辅助进料装置。背景技术、钢渣是炼钢过程中的一种副产品，它由生铁中的硅、锰、磷、硫等杂质在熔炼过程中氧化而成的各种氧化物以及这些氧化物与溶剂反应生成的盐类所组成，钢渣分为电炉钢渣、平炉钢渣

本发明涉及电价预测，尤其涉及一种线性回归模型的生成方法、装置、设备和可读存储介质。背景技术、市场出清电价(mcp，market clearing price)是电力市场中的一个关键指标，反映了电力供需平衡状态下的电价水平。市场出清电价的准确

本申请涉及车辆，特别涉及一种限速提醒方法、装置、类脑芯片、车辆及存储介质。背景技术、智能限速提醒功能可在驾驶过程中帮助驾驶员识别限速信息，保证驾驶安全的同时给予驾驶员超速提醒。受开发成本影响，当前智能驾驶功能开发以“重感知，轻地图”为开发原

本发明属于药物，具体涉及藏药，尤其涉及舒筋活络通脉愈瘫的藏药组合药物、其制备方法和应用。背景技术、骨关节炎(oa)是一种关节慢性的退行性病变，主要是由于衰老、外伤、肥胖、关节畸形或者关节先天性异常等诸多因素引起。骨关节炎致病因素亦往往并不单

本发明涉及塑料助剂领域，尤其是涉及一种抗静电聚乙烯蜡及其制备方法。背景技术、聚乙烯蜡是一种重要的化工原料，广泛应用于塑料、橡胶、涂料等行业。然而，传统的聚乙烯蜡在使用过程中易产生静电问题，影响其应用效果，因此，现有技术中通过在聚乙烯蜡中加入