本公开的实施例涉及计算机，具体涉及基于机械臂的物品抓取方法、电子设备和可读介质。背景技术、随着机械制造数字化、智能化的发展，机器人、机械臂在生活中得到了广泛应用。基于机械臂的物品抓取，是利用机械臂在环境中抓取与物品查找信息对应的物品的一项技

本发明属于电刺激，具体涉及一种基于时间干涉电刺激的多通电刺激系统及其工作方法。背景技术、现有的经颅电刺激设备一般通过上位机设置刺激协议，然后通过下位机的fpga波形发生模块和模拟电路模块使每个通道能够独立产生波形，从而独立控制各通道实现刺激

本技术涉及食品生产，特别涉及一种食品生产脱气设备。背景技术、脱气装置是在一些果蔬汁、牛奶饮料的加工过程中常用的机器，他利用气泵将液体中所含不易凝性的气体排出，防止灌装与高温杀菌时产生的气泡产生影响，脱气装置是适用于各种果蔬汁饮料或其它液态食

本技术涉及数控机床，特别涉及一种数控机床坐标系防错装置。背景技术、在数控机床加工领域，有很多失误发生在刀具长短、直径大小配置、坐标系设定过程中，机床断电后没有归零导致机床零点漂移。以上失误如若未及时发现，会造成待加工零件的报废，撞机等后果，

本发明涉及医疗器械，具体涉及一种弹簧圈解脱系统。背景技术、弹簧圈是一种针对动静脉畸形及动脉瘤的封堵植入物，同时也常用于外科手术中血管意外损伤出血时的血管紧急封闭。弹簧圈的作用机理为降低局部血流速度，促进血栓形成，从而起到封堵的作用。为了实现

本公开涉及热水器，特别地涉及一种用水处水温的控制方法及装置。背景技术、在多个用水点同时使用时，每个点所需的水温通常不同，燃气热水器无法同时满足多个用水点的需求。目前的解决方法是启动热水器的较大或最大功率，用户通过调节混水阀来达到所需的水温，

本发明涉及数据处理领域，尤其是一种基于云计算的食品检测信息处理方法。背景技术、食品检测可以分为广义和狭义两个方面。广义上，食品检测需要依赖物理、化学和生物学等多领域的知识和技术来深入评估和研究食品的质量和其随时间变化的情况。这种综合性的检测

本发明涉及机床加工领域，尤其涉及一种机床加工用废油回收装置。背景技术、机床是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床。一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等。现代机械制造中加工机械零件的方法很多:除切削加工外，还有铸造、锻

本发明属于电力系统分析，具体的说是一种双馈风机逆变器低穿特性控制模式与参数辨识方法。背景技术、在新能源电力系统中，双馈风机是现代新能源风电系统中的关键技术之一，其采用双馈逆变器技术使得风机在各种风速条件下均能高效运行。逆变器作为双馈风机的核

本申请涉及电池生产，具体涉及一种转塔式除尘入壳设备。背景技术、在电池生产技术中，电芯需要在壳体除尘后装入壳体，以保证电池的性能和安全性，而通常壳体除尘和电芯入壳是分开进行的，除尘和入壳工序之间配合较为复杂，影响生产效率，且生产线占地面积较大

本发明属于生物工程，具体涉及一株禽源肠炎沙门氏菌se及其在构建禽用弱毒疫苗株中的应用。背景技术、肠炎沙门氏菌属于无宿主特异性而有侵害性的病原菌之一，宿主包括人和各种动物。肠炎沙门氏菌不仅能引起畜禽发病死亡造成严重的经济损失，而且被污染的畜禽

本发明涉及散热，具体涉及一种自适应半导体散热器控制方法及电路。背景技术、使用半导体散热片给计算机主板上发热元件进行降温时，虽然相比传统的散热片加风扇的方式，半导体散热片具有零噪声，不吸灰，散热效率高等优点。半导体散热片的散热效果正比于输入两

本公开涉及模具设计，尤其涉及一种异形面机翼的焊接方法。背景技术、在机翼的生产制造中，将蒙皮覆盖在骨架上进行焊接的形式应用广泛，但该方法存在工艺复杂、焊接过程易变形等问题，新一代航空航天产品对关键零部件的焊接接头性能提出了更高要求。激光焊接技

本发明涉及复合材料，特别涉及一种改性环氧树脂及其制备方法与应用。背景技术、环氧树脂由于其优秀的综合性能，在胶黏剂、涂料、电子材料、高性能基体树脂、防火材料等领域被广泛使用。虽然环氧树脂的优势众多，但环氧树脂的耐热性与长时耐温性能一直是一块短

本申请涉及数据安全，尤其涉及一种密文检索方法及装置。背景技术、随着云计算和大数据的快速发展，保护隐私和确保数据安全变得越来越重要。为了保护数据安全，数据上传至云端前需先进行加密处理过程。但密文形式的存储加剧了数据搜索的困难，为有效解决该问题

本技术涉及搅拌，具体是一种颜料原料混合搅拌装置。背景技术、颜料原料在使用前，常常需要添加不同的原料进行混合，常见的卧式混合搅拌机是利用其混合筒内部的螺旋式叶片进行搅拌，螺旋式叶片通过动力轴带动旋转，从而对混合筒内的多种不同的原料进行混合，而

本发明属于智能建造，具体涉及一种智慧工地泛在融合感知方法及系统。背景技术、在建筑工程领域，工地现场作业人员安全始终是工地管理的痛点和难点。传统的工地安全管理方法主要依赖两类方式。、第一类：人为安全管理，主要手段包括采取三级安全教育加强人员安

本申请涉及切削刀具领域，特别涉及一种具有刀头加固结构的数控机床用切削刀具。背景技术、切削刀具是一种安装在数控机床上，借助相对旋转，对物料进行切削加工的刀具，通过对切削刀具的使用，可以便捷地实现对物料的高精度加工，在现有的数控加工中被广泛使用

本申请涉及集尿袋，具体为一种多腔集尿袋。背景技术、泌尿外科手术患者在手术完成后，需要卧床修养，避免身体的大幅度移动，以便于创口的快速恢复，在卧床修养期间，患者的尿液通过盛尿袋进行收集，通过盛尿袋的收集，患者无需起立如厕，避免造成手术创口的撕

本申请涉及继电器保护，特别是涉及一种百万千瓦级核电机组继电保护自动校验方法及系统。背景技术、百万核电机组发变及升压站，即百万级千瓦功率的发电站、变电站和升压站，当电力系统中的电力元件(如发电机、线路等)或电力系统本身发生了故障危及电力系统安