.本实用新型涉及机电领域，具体涉及搅拌装置。背景技术.在日化、化工、食品、制药行业中，搅拌设备多设有用于对搅拌设备内部进行观察的人孔装置，但现在的人孔装置多存在以下几个方面的不足：()太重，开启困难；()不能有效定位；()无安全保护措施；(

.本发明涉及医疗器械和康复辅助器具领域，具体地，涉及一种基于发散运动分量的下肢外骨骼机器人控制系统。背景技术.下肢外骨骼机器人的行走性能有了很大的提高，但仍远未达到预期。尽管许多下肢外骨骼机器人能够在平坦地形(或已知几何结构的不平地形)上行

.本实用新型涉及按摩设备技术领域，特别是涉及一种多功能眼部按摩装置。背景技术.对于现代人来说，眼部按摩，如果掌握掌握正确的眼部按摩手法和步骤，可以有效的改善眼部周围的血液循环及肌肤的状态，解决像是经常容易出现的疲劳、眼袋松弛等。而眼部按摩最

.本实用新型涉及工字钢运输小车技术领域，具体为一种悬挂式工字钢支撑运输小车。背景技术.工字钢也称为钢梁，是截面为工字形状的长条钢材，是厂房等钢构建筑的主要支撑材料。.工字钢转运的时候，一般需要从堆积处运输到车上或从车上运输到堆积处，因为工字

.本实用新型涉及测试总装领域，具体为按键寿命测试总装。背景技术.测试是具有试验性质的测量，即测量和试验的综合。而测试手段就是仪器仪表。由于测试和测量密切相关，在实际使用中往往并不严格区分测试与测量。测试的基本任务就是获取有用的信息，通过借助

.本实用新型涉及锁具技术领域，特别涉及一种电子锁及门体。背景技术.随着社会的进步，以及物联网时代的来临，人们对出入便捷性的需求也随之提高。因此，对锁具提出了全自动开关门的要求。也就是说，使用者在门外只要通过认证锁就能自动解锁开门，待使用者进

.本实用新型涉及手工肥皂制作工装和治具领域，具体是涉及一种手工香皂成型定位工装。背景技术.跟普通香皂相比，手工香皂因含有大量的甘油，不仅有很好的保湿效果，而且对肌肤非常温和，同时手工香皂还很有利于环保，硅胶模具相对其他材质模具是容易脱模的，

.本实用新型涉及装配机技术领域，尤其涉及一种拧螺丝机。背景技术.目前随着工业日益发达，工作效率及可靠性等技术参数提出更高的要求在装配机械领域，拧螺丝、螺栓为最普遍使用的装配固定方式。.但是现有技术中，大多数都是传统的拧螺丝机操作，操作复杂拧

.本实用新型涉及脊柱外科手术器械技术领域，特别涉及一种可视倾角的椎弓根开路器。背景技术.很多脊柱外科疾病的治疗都需要进行坚固的椎弓根螺钉固定，准确的螺钉植入可以保证固定强度，避免神经损伤，减少近、远期并发症的发生，而这依赖于使用椎弓根开路器

.本实用新型属于工作桌技术领域，特别是涉及一种多功能模块化工作桌。背景技术.工作桌是一款适合办公群体使用的工具。是为工厂的组装、生产、维修、操作等工作而专门设计。作为各种作业的操作平台，工作桌适合钳工、模具、装配、包装、检测、维修、生产办公