.本发明涉及机器人故障预测和健康管理领域，尤其涉及一种机器人健康状态评估方法、装置、设备及存储介质。背景技术.随着工业机器人的广泛应用，所涉及的作业任务也复杂多样，工业机器人的运行状态直接关系到可靠生产，因此对工业机器人进行健康状态评估变得

.本实用新型涉及一种检验装置。背景技术.如图、图中的一体式锁头的内腔和锁止块的形状和位置尺寸有较高的技术要求，.实际量产中，采用常规检具检验一体式锁头的内腔和锁止块的形状和位置尺寸是否符合技术图纸要求所需的时间较长，在实际生产过程中的过程检

.本申请涉及交通系统技术领域，尤其涉及一种应急协同指挥系统。背景技术.近年来，在环境变化、气候影响等因素共同作用下，各类自然灾害发生频度与破坏程度呈上升态势，大规模路网基础设施受到自然灾害的影响也日益凸显，不仅造成交通路网设施直接损毁，同时

.本实用新型涉及搬运装置，特别涉及一种摆杆式钢结构箱梁搬运机器人。背景技术.目前，在桥梁的钢结构箱梁焊接制造过程中，大部分的钢结构箱梁向输送线搬运是靠吊车完成，靠吊车搬运效率低，无法满足大批量生产的需求，生产成本高。为了满足生产的需求，现已

.本发明涉及医疗技术领域，具体而言，涉及一种手术中的定位导航方法、装置、存储介质及设备。背景技术.对于肱骨头坏死、严重粉碎的肱骨近段骨折以及盂肱关节炎患者，需要肩关节置换术进行治疗。在肩关节的不同部位处损伤严重的情况下，采用不同的肩关节假体

.本发明涉及计算机软件安全技术领域，尤其涉及一种基于沙箱安装的应用程序安装装置及方法。背景技术.安装于移动终端(如智能手机)中的应用程序可能进行获取移动终端的信息(如手机内短信、通话记录、通讯录、国际移动终端识别码)的操作，若不对移动终端内