本发明涉及工程取样，具体为一种建筑工程取样装置。背景技术、取样是指从总体中抽取个体或样品的过程，也即对总体进行试验或观测的过程。分随机抽样和非随机抽样两种类型，前者指遵照随机化原则从总体中抽取样本的抽样方法，它不带任何主观性，包括简单随机抽

本发明涉及燃气发生器，具体是一种燃气发生器燃料喷注用旋流环缝喷嘴。背景技术、燃气发生器作为一种广义上的发动机具有广泛的应用场景，如化学激光器燃烧室、燃烧风洞设备加热器、飞机气动弹射器等。燃气发生器主要由喷注面板、燃烧室、限流吼道几部分组成，

本发明涉及固废资源处理，具体为混凝土固废资源化处理装置。背景技术、建筑垃圾指人们在从事拆迁、建设、装修、修缮等建筑业的生产活动中产生的渣土、废旧混凝土、废旧砖石及其他废弃物的统称。按产生源分类，建筑垃圾可分为工程渣土、装修垃圾、拆迁垃圾、工

本发明属于医药，具体涉及一种富马酸利马斯汀的高效合成方法。背景技术、富马酸氯马斯汀的英文名为clemastine fumarate，化学名称为(r-(r*,r*))--甲基--(-(-(-氯苯基)--苯乙氧基)乙基)-吡咯烷 (e)--丁烯

本发明涉及冲奶机，具体提供一种冲奶机及其控制方法。背景技术、在日常生活中，婴幼儿多采用奶粉喂养或奶粉辅助喂养，但是手动冲泡奶粉费时费力，且每天需要多次冲泡奶粉，给照顾婴幼儿的人带来诸多不便，因此冲奶机应运而生。冲奶机可以控制水量、水温和奶粉

本发明属于机器人抓取，尤其涉及一种绳驱机器人避障抓取装置。背景技术、绳驱机器人是一种利用绳索驱动的机器人，主要由被动关节支撑和主动绳索驱动，具有自重轻、转动惯量小和易于实现变刚度控制的优点。、而在现有技术中，申请号为：cn.的一种绳驱动抓取

本发明涉及农业施肥领域，尤其涉及一种农业种植用周期性施肥装置及方法。背景技术、农业种植中，需要周期性地对农作物土壤施肥，例如现有中国专利：cnb，公开了一种肥料包膜缓释剂及其施用方法，多个快速水解部以及慢速水解部先后被水解，水分导入至椭形包

本发明属于分子生物学，具体涉及一种用于检测小熊猫源星状病毒的双重荧光定量pcr引物组和应用。背景技术、星状病毒是一种无包膜的单股正链rna病毒，因病毒颗粒表面带有-个星尖状的突起，类似星形，因此得名。星状病毒基因组长度从.kb到.kb不等，

本发明涉及海藻自水水热炭化优化，具体而言，涉及一种基于机器学习的海藻自水水热炭化工艺优化方法。背景技术、水热炭是一种以生物质或其组分为原料，以水为溶剂和反应介质，在一定反应温度和自生压力下，经水热反应得到的以碳为主体，含氧官能团丰富的黑色固

本发明涉及医用复合膜领域，特别涉及一种可降解的高阻隔型医用复合膜及其制备方法。背景技术、药用复合膜一般可分为四种，普通复合膜、药用条状易撕包装材料、纸铝塑复合膜和高温蒸煮膜。通过包装生产工艺和选材结构可以方便区分，pva是唯一可被细菌作为碳