本申请实施例涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人的控制方法及相关装置。背景技术、随着科技水平的不断提高，人们能够享受到越来越多的便利，智能家具设备便是一个例子。其中，扫地机器人作为智能家居设备的一种，对于清扫工作起到非常重要的作用。机器人的定

本发明涉及用于机动车辆的滑动打开面板的领域，更具体地涉及用于将这种滑动打开面板止挡或阻挡在位的系统的领域。背景技术、一些机动车辆包括滑动打开面板，这种打开面板布置在车辆的车身外壳的单侧、每侧或后部。、这些打开面板被配置成在第一方向上滑动以便

本发明涉及一种遮蔽化合物、利用其的薄膜形成方法、由该方法制备的半导体基板及半导体器件，更详细地，涉及一种遮蔽化合物、利用其的薄膜形成方法、由该方法制备的半导体基板及半导体器件，其中，提供规定结构的化合物作为遮蔽剂，基于所述遮蔽剂的吸附分布度

本技术涉及垂直螺旋提升机，特别是指具有加热功能的螺旋提升机。背景技术、垂直螺旋提升机按照进料口出料口的方向分为z型垂直提升机和c型垂直提升机两种提升输送机，广泛用于矿山、冶金、化工、轻工、建材、机械、粮食等各行业垂直输送毫米以下的粉状、颗粒

本发明涉及储能，尤其涉及储能电芯及其制备方法。背景技术、锂离子电池以工作电压高、工作范围宽、比能量大、无污染、使用寿命长等优点，在全球二次电池市场占据主导地位，特别是近几年在电动汽车等领域得到了广泛应用。、从锂离子电池的构成出发，正极材料占

本公开内容涉及一种琴键按压量传感器装置。背景技术、近年来，随着可以容易地使用的各种传感器的发展，积极进行了以下尝试：感测原声钢琴等在钢琴演奏中的各种运动，反馈其结果，并支持对音乐演奏的掌握。例如，下面的专利文献提出了一种能够在不接触琴键的情

本技术涉及但不限于建筑施工安全，具体而言，涉及一种施工电梯防冲击安全保护装置。背景技术、目前，传统的施工电梯针对防撞措施，采用硬质钢管与施工电梯的梯笼进行焊接固定，硬质钢管与梯笼焊接固定即限制了钢管的活动范围，在运输体积较大的材料时造成阻碍

本技术涉及传感器，具体为无线压力扭矩倾角传感器。背景技术、地质勘探、石油勘探、煤矿勘探等地下建设过程中，从钻头击穿岩层开始，到油井、地质、勘探等一系列作业直到结束都需要应用钻杆倾角技术，该技术在地下建设过程中，能够实时监控钻杆过程状态，有效

本发明涉及化工，特别是一种乙炔反应器投料自动化控制方式。背景技术、乙炔是目前有机化工产品最基础的原料之一，在我国电石法是生产乙炔气的主要方法，其生产方式有湿法乙炔和干法乙炔两种。由于传统湿法乙炔生产技术落后，生产过程中耗水量大、污染严重、能

本技术涉及车载设备，具体为一种车载液晶显示屏。背景技术、汽车内部需要设置中央后视镜，随着现代技术的发展，中央后视镜往往设置为液晶显示屏，既可以作为行车记录仪的记录设备，还可以作为后视镜来使用，方便驾驶者观察后方的路面情况。、现有的车载液晶显