.本发明属于自动驾驶汽车领域，涉及一种基于值分布强化学习的自动驾驶汽车决策规划方法。背景技术.自动驾驶技术近年来取得飞速发展，但是安全性已成为自动驾驶技术所面临的一个关键问题。安全性是阻碍自动驾驶汽车商业化的一个重要因素，也是近年来的一个研

.本发明涉及干涉成像技术领域，尤其是一种热稳定宽谱段消色差多普勒非对称空间外差干涉仪。背景技术.大气风场影响着天气变化、各种航天器的飞行轨道参数以及导弹的精确制导等；因此，大气风场探测是研究大气科学的重要手段。自年起，多普勒非对称空间外差技

.本发明涉及一种水泥净浆洒布车，属于道路筑养护设备领域。背景技术.水泥净浆洒布车是一种道路施工与养护设备，主要用于公路施工中的稳定土基层、水泥稳定砂基层施工，按照施工工艺要求精确而均匀地洒布水泥净浆。.现有市场上的水泥净浆洒布车主要存在以下

.本发明涉及激光加工、喷墨打印、d打印技术领域，具体涉及一种平面并联机构与移动装置的协作加工设备及方法。背景技术.激光加工包括激光切割、激光雕刻、激光焊接、激光热处理等应用场合，而激光在d打印中应用中，除了激光固化成型技术，基于激光选择性烧

一种升降输送架和具有该升降输送架的agv技术领域.本实用新型涉及agv物料搬运领域，特别涉及一种升降输送架和具有该升降输送架的agv。背景技术.对于传统的升降式agv，大多在结构上复杂，承载力低、运动协调性不足；一般升降agv采用多个运动及

.本申请涉及手表技术领域，具体涉及一种新风装置及其新风空调。背景技术.空调，即空气调节器(airconditioner)，是指用人工手段，对建筑物或构筑物内环境空气的温度、湿度、流速等参数进行调节和控制的设备。随着社会的发展和人们生活水平的

.本发明属于无级变速技术领域，特别涉及一种棘齿链式无级变速装置。背景技术.目前，无级变速主要采用的是钢带式无级变速器，它具有动能利用率高，无纯挫感地优势。但是美中不足的是，它有一个严重的缺陷，就是力矩不够大，还有成本高，金属带易磨损。因此它

.本实用新型涉及一种防爆管道，具体地说，涉及基于转动式的增加液体流动性的防爆管道。背景技术.防爆管道是用于传输易燃易爆液体的常用工具，在运输过程中可能因为液体流通性不佳导致运输效果底下，在使用效果不理想的同时甚至可能造成防爆管道堵塞，降低工

.本发明涉及片状椭球体磷酸锆载银锌抗菌粉体制备技术领域，具体涉及一种片状椭球体磷酸锆载银锌抗菌粉体的制备方法。背景技术.银具有很强抗菌性，人类很早以前就开始使用，并随着人类的进步应用越来越广泛，但是银化学性质活泼，在紫外光照射下极易发生氧化

.本发明涉及运输车装拆设备领域，具体涉及一种丘陵山地轨道运输车遥控电动拆装装置和方法。背景技术.我国的丘陵山地果园地区地形复杂崎岖，常规的论述和履带运输方式已不能解决果园内运输问题。针对地形复杂、坡度稍大的丘陵山地果茶园，轨道运输机不仅可以