.本发明涉及机器视觉技术领域，具体涉及一种基于双目视觉的草莓采摘方法、机器人系统。背景技术.成熟的棚室果实现在普遍采用人工采摘，随着人工成本的日益攀升，同时为了降低人们的劳动强度，提高棚室果蔬采摘效率、保证采摘的果蔬质量，人们对于采摘技术需

.本实用新型涉及导水裂隙带监测技术领域，尤其涉及一种基于分布式光纤传感技术的导水裂隙带高度监测装置。背景技术.煤层开采以后，采动影响的覆岩不仅会发生变形甚至会发生大范围的破裂，直至地表沉陷。煤矿井下覆岩采动变化，形成竖向三带分区：冒落带、裂

.本发明涉及公路施工的领域，尤其是涉及一种绿色降尘环保施工公路及其施工方法。背景技术.在我国基础建设快速发展的今天，我过的高速公路网络已经遍布我国的大江南北，我国的高速公路网络为活物运输和人民出行提供了便利，与我们的生活息息相关。.但是在公

.本实用新型涉及压装技术领域，特别涉及一种气动压销罩装置。背景技术.如图所示，一种风机组件需要将消音罩固定在风机机壳内，其固定方式是利用卡在风机机壳的环形槽内的定位环将消音罩限位，定位环的外侧通过挡圈遮蔽。将风机机壳、消音罩、挡圈和定位环都

.本发明涉及一种气田接替稳产潜力评价方法、装置、介质及设备，属于油气田生产技术领域。背景技术.气田开发实践表明，无论何种储集类型的气田，无论何种驱动类型和开发方式的气田，就它们开发的全过程而言，都可以划分为上产阶段、稳产阶段和递减阶段，这几

.本实用新型涉及球阀技术领域，具体为一种密封性好的卫生级球阀。背景技术.球阀，启闭件由阀杆带动，并绕球阀轴线作旋转运动的阀门。亦可用于流体的调节与控制，其中硬密封v型球阀其v型球芯与堆焊硬质合金的金属阀座之间具有很强的剪切力，特别适用于含纤

.本发明涉及基板技术领域，具体而言，涉及一种基板和基板制作方法。背景技术.随着半导体行业的快速发展，封装电子产品广泛应用于集成电路封装电子产品中，在集成度不断提高的情况下，封装技术需要将芯片封装与基板技术紧密结合在一起，实现三维高密度封装。

.本发明涉及机械技术领域，特别涉及一种机械加工用钢板零件倒角防护装置。背景技术.钢板是用钢水浇注，冷却后压制而成的平板状钢材，钢板按厚度分，薄钢板《毫米(最薄.毫米)，厚钢板～毫米，特厚钢板～毫米，钢板按轧制分，分热轧的和冷轧的。.零件，是

.本实用新型涉及垃圾渗滤液处理技术领域，具体为一种带有除臭结构的垃圾渗滤液用的处理装置。背景技术.随着社会的发展，人们生活节奏的提高，产生的垃圾也随之增多，在对垃圾进行处理时，会产生渗滤液，渗滤液会对环境造成污染，从而需要一种处理装置，对垃

.本发明属于半导体功率器件技术领域，尤其涉及一种屏蔽栅型功率器件及其制造方法。背景技术.在半导体功率器件领域中，现有的比较先进的带有屏蔽栅结构的功率器件与传统的功率器件相比，其米勒电容大幅减少且导通压降大幅下降，使得器件有更低的折中损耗，因