.本发明涉及生物医药技术领域，具体为一种基于生物制药的实验试管清洗设备。背景技术.生物医药是指制药产业与生物医学工程产业组成的产业链，现有在进行生物药品研发时，研发者需要使用大量试管，用于药液的过度储存，而在将药液倾倒后需要对试管进行清洗，

.本发明涉及柔性生物传感器技术领域，尤其涉及一种三维景深触觉传感器及其制备方法和应用。背景技术.生物感觉运动系统能够以电化学信号的形式获取外部信息并将其传递到内部神经系统，并产生运动反馈构建与外界的交互(nat.rev.neurosci..

.本发明涉及一种去除失活丙烯环氧化钛硅分子筛催化剂中积碳的方法，更具体的说是一种去除丙烯环氧化反应中失活ts-钛硅分子筛催化剂中积碳的方法。背景技术.ts-型钛硅分子筛是一种含有骨架钛原子的mfi结构过渡金属杂原子分子筛，由于其具有mfi结

.本发明可为大长径比的轴类零件，在加工完成后的最终清理、打磨时，轻松转动零件，以达到清理保养零件的各个部位所用的转动支架。背景技术.加工大长径比的轴类零件，在加工完成后的最终清理工序中，因为部分零件需要放置于工作平台上进行清理、收尾、保养等

.本实用新型涉及大米加工技术领域，尤其涉及一种大米加工用高度可调节的大米输送装置。背景技术.大米是稻谷经清理、砻谷、碾米、成品整理等工序后制成的成品，运输环节是不可或缺的流程之一，通常都采用输送装置将大米输送至米仓中。.经检索，公开号为cn

.本实用新型涉及昆虫加工设备技术领域，尤其涉及一种昆虫干燥装置。背景技术.随着昆虫生产技术的成熟和社会需求量的扩大，昆虫养殖已形成一个新兴行业。针对昆虫进一步深加工，目前，在对昆虫膨化干燥工序中，所使用的均是非专业设备。这些设备均限制了行业

.本发明涉及手术冲洗技术领域，具体为一种用于普外科临床手术冲洗装置。背景技术.普外科是以手术为主要方法治疗外伤等其它疾病的临床学科，由于手术切口属于ii类切口，很容易产生炎性病灶及感染，手术缝合后的伤口，需要用到冲洗装置来达到消毒作用，有助

.本实用新型涉及对乙酰氨基酚生产加工技术领域，尤其涉及一种生产对乙酰氨基酚的粉碎机。背景技术.对乙酰氨基酚别称泰诺林、必理通、百服宁，本品是非那西丁的体内代谢产物，通过抑制下丘脑体温调节中枢前列腺素合成酶，减少前列腺素pge、缓激肽和组胺等

.本发明涉及真空扩散焊接技术领域，特别是涉及一种适用于空心层状结构零件的扩散焊接方法。背景技术.随着技术的发展，扩散焊在新型的航空产品上的应用越来越广泛，尤其是空心结构的焊接。对空心结构的焊接而言，空心内腔的尺寸往往影响到产品的功能，焊接过

.本发明涉及机器视觉技术领域，具体涉及一种基于双目视觉的草莓采摘方法、机器人系统。背景技术.成熟的棚室果实现在普遍采用人工采摘，随着人工成本的日益攀升，同时为了降低人们的劳动强度，提高棚室果蔬采摘效率、保证采摘的果蔬质量，人们对于采摘技术需