本发明涉及玉米浸泡水再利用，特别涉及一种从玉米浸泡水中制备菲汀的方法。背景技术、菲汀，学名植酸钙镁，是植酸和金属钙镁的复盐。其广泛存在于植物种子，如玉米、米糠、麦麸等中。菲汀用途广泛，主要用于食品、医药化工、日用化工等行业。例如，在食品工业

本技术涉及预制楼梯吊装领域，尤其是预制楼梯吊装装置。背景技术、预制楼梯属于装配式建筑的组成部分之一，广泛应用于装配式建筑中，固定钢模板预制浇筑形成的楼梯结构，浇筑后吊装运输并与主体连接，与传统现浇楼梯相比具有更好的灵活性、可操作性，且施工速

本发明属于家用电器，具体涉及一种线屑过滤器及衣物处理设备。背景技术、在衣物处理设备中设有线屑过滤器，用于过滤洗涤水中的线屑等杂质，其中，洗衣机的线屑过滤器工作主要是靠波轮转动时，洗衣机里的水形成涡流，把底下沉淀的衣服上掉落的棉、绒一类的杂质

本公开总体说来涉及风电领域，更具体地讲，涉及一种电压源型风电场的处理方法、装置、控制器以及介质。背景技术、当前常规的风电机组变流器控制采用基于锁相环进行电网同步定向的电流矢量控制技术，采用跟随式控制策略，机组对外表现为电流源特性，缺乏必要的

本申请涉及茶叶加工，具体为一种多功能扁形白毛茶炒制机。背景技术、茶叶作为中国传统的一种饮料深受人们喜爱，同时茶叶中含有很多对人体有益的成分，越来越受人们的重视。市场不断发展，对茶叶的需求也越来越大。为了提高茶叶产量用以满足市场需求，采用机械

本公开涉及车辆，尤其涉及一种踏板控制方法、系统、存储介质及车辆。背景技术、汽车空气阻力指汽车直线行驶时受到的空气作用力在行驶方向上的分力。汽车在行驶过程中，底部气流紊乱及轮胎尾流是造成汽车行驶风阻的一个重要来源。现有技术中通过将汽车侧裙固定

本公开涉及碱性干电池。背景技术、碱性干电池(碱性锰干电池)与锰干电池相比，容量大，可以取出大的电流，因此，被广泛利用。为了改善碱性干电池的性能，研究了电池构成构件的改良。、专利文献中提出了一种碱性干电池，具备：包含锌粉末的负极；电解液；分隔

本申请实施例涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人的控制方法及相关装置。背景技术、随着科技水平的不断提高，人们能够享受到越来越多的便利，智能家具设备便是一个例子。其中，扫地机器人作为智能家居设备的一种，对于清扫工作起到非常重要的作用。机器人的定

本发明涉及用于机动车辆的滑动打开面板的领域，更具体地涉及用于将这种滑动打开面板止挡或阻挡在位的系统的领域。背景技术、一些机动车辆包括滑动打开面板，这种打开面板布置在车辆的车身外壳的单侧、每侧或后部。、这些打开面板被配置成在第一方向上滑动以便

本发明涉及一种遮蔽化合物、利用其的薄膜形成方法、由该方法制备的半导体基板及半导体器件，更详细地，涉及一种遮蔽化合物、利用其的薄膜形成方法、由该方法制备的半导体基板及半导体器件，其中，提供规定结构的化合物作为遮蔽剂，基于所述遮蔽剂的吸附分布度