四轮转向控制方法、装置及存储介质【技术领域】.本申请属于车四轮转向控制系统技术领域，特别涉及一种四轮转向控制方法、装置及存储介质。【背景技术】.汽车转向是使汽车在转弯时产生重心的平移和绕着重心的转动，这两种运动的结合促使汽车完成了转向的过程

.本实用新型属于高压开关柜技术领域，特别是涉及一种高压开关柜防电弧结构。背景技术.电弧是由于电场过强，气体发生电崩溃而持续形成等离子体，使得电流通过了通常状态下的绝缘介质(例如空气)所产生的瞬间火花现象，高压开关柜在使用时会出现电弧的现象，

.本发明属于温室气体监测技术领域，特别涉及一种基于多点检测的柱形烟囱气体排放量在线计量系统及方法。背景技术.众所周知，温室气体指的是大气中能吸收地面反射的太阳辐射，并重新发射辐射的一些气体，如水蒸气、二氧化碳、大部分制冷剂等。它们的作用是使

猫细小病毒vp蛋白及所得自主组装病毒样颗粒技术领域.本发明属于vlp疫苗领域，尤其涉及一种猫细小病毒vp蛋白及所得自主组装病毒样颗粒。背景技术.猫细小病毒(felineparvovirus，fpv)又称猫泛白减少症病毒，猫瘟热病毒，猫传染性

.本实用新型涉及收纳架技术领域，具体为一种垫圈切割用垫圈承接架。背景技术.在轴承垫圈生产过程中，通常使用垫圈承接架对垫圈进行收集，但是现有的垫圈承接架在使用时，垫圈容易出现堆积，无法实现对垫圈的顺序摆放，影响工作人员对垫圈的数量清点，同时也

一种基于智慧电气设计平台的cad图纸自动绘制方法及系统技术领域.本发明属于水泥工程电气设计技术领域，特别是涉及一种基于智慧电气设计平台的cad图纸自动绘制方法及系统。背景技术.在传统的水泥工程电气设计过程中，馈电一览表、单线图的绘图设计一般

.本发明涉及建筑施工技术领域，具体涉及一种应用于屋盖体系的预制钢管柱及其浇筑方法和混凝土。背景技术.钢管混凝土柱为屋盖体系的支撑结构，在某t航站楼共根，包括竖直柱和倾斜柱两种形式，其中结构外侧的室外钢管柱为倾斜柱，倾斜角度有度、度、度三种形

.本实用新型涉及船舶清洗相关技术领域，具体为一种新型圆环清洗座。背景技术.现有的船舶清洗技术，通常采用空化水射流船舶清洗技术，利用水中空泡溃灭时，流体质点向空腔中心高速冲动而产生的强大冲击力和热学、电化学作用，来清洗船体附着的海生物，由于清

.本发明属于微生物发酵技术领域，涉及多种微生物发酵降解呕吐毒素的方法与应用。更具体的说是一株降解呕吐毒素的贝莱斯芽孢杆菌及其发酵饲料降解微生物毒素的应用。背景技术.脱氧雪腐镰刀菌烯醇（deoxynivalenol，don）又名呕吐毒素（do

.本发明属于极耳焊接设备技术领域，特别是一种超声波极耳焊接机。背景技术.在所知的动力锂电池生产中，目前多采用人工的方式通过超声波焊接机对极耳进行上料及焊接，操作者需要手动上料和下料，降低了电芯的加工生产效率低。发明内容.本发明的目的是针对现