本发明属于车辆入水监测，尤其涉及一种车辆水下悬浮平衡控制装置。背景技术、随着汽车技术的发展，对于汽车的性能要求越来越高，例如：许多军用战术车辆、特殊用途以及普通车辆要求能涉水潜水行驶，涉水行驶技术的问题之一是水下部件通气问题，涉水深度增加

本发明属于黑色金属压力加工，尤其涉及一种含稀土经济型xqs抗腐蚀无缝管线管制造方法。背景技术、目前国家对天然气需求量极大，促进了常规天然气的增产，近年来又重点突破页岩气、煤层气等非常规天然气勘探开发，推动页岩气规模化开发，增加国内天然气供应

本技术属于电梯，特别是一种带自动感应功能的照明扶手。背景技术、随着社会的发展和科技的进步，电梯在高层建筑中的应用日益广泛。电梯扶手作为电梯轿厢内的重要组成部分，起着支持乘客和提高乘坐安全性的重要作用。然而，传统的电梯扶手通常只具备简单的物理

本申请涉及光学遥感影像处理，特别是涉及一种遥感影像几何控制资料的轻量化构建方法及相关装置。背景技术、在遥感成像过程中，传感器生成的影像像元相对于地面目标物的实际位置发生了挤压、拉伸、扭曲和偏移等问题，这一现象我们称之为几何畸变。几何畸变会给

本技术涉及攀高设备，具体涉及一种带梯架的升降装置。背景技术、特种工程塑料是一种具有较高综合性能，且能在高于°c环境下长期使用的新型高性能高分子塑料，主要应用于国防军工、航空航天、医疗器械、石化工业等领域。其制备过程中，原料常需要在多个反应罐

本发明涉及电池材料，具体而言，涉及一种磷酸铁锂正极材料及其合成方法与应用。背景技术、锂离子电池因其高能量密度、长循环寿命和高能效而被广泛应用于电动汽车、消费电子产品和储能领域。目前锂离子电池正极材料中，磷酸铁锂材料因安全性高、结构稳定、循环

本申请涉及自动控制，尤其涉及一种调节水池清洁设备运动的方法以及水池清洁设备。背景技术、水池清洁设备上一般安装有测距传感器，水池清洁设备在行走时一般需要多个测距传感器才可以控制水池清洁设备与障碍物之间保持固定距离行走，成本较高。技术实现思路、

本发明涉及印刷电路板生产加工，具体涉及一种基于图注意力神经网络的印刷电路板质量预测方法。背景技术、在smt(surface mount technology，表面贴装技术)产线质量控制领域，由于存在数据类别极度不平衡的挑战，现有的技术主要依

本发明创造涉及照明，尤其涉及一种具有按压式锁扣的舞台灯。背景技术、中国实用新型专利中公开了一种便于装配的舞台灯（公告号cn  u），其具体在说明书中的第-段公开了如下内容：连接座的外侧壁上设有卡接结构，对应的，安装座上设有卡接机构以及与安装

本技术属于建筑外墙施工吊篮，具体涉及一种养老院外墙施工吊篮结构。背景技术、吊篮是建筑工程高空作业的建筑施工工具，作用于幕墙安装，外墙清洗，是为操作人员设置的作业平台，常见的工地吊篮类型包括单悬臂平行吊篮、双悬臂平行吊篮、悬臂式物料提升吊篮、