本发明的实施方式总体上涉及人形机器人，更具体地，涉及一种人形机器人运动机构及控制方法、设备和人形机器人。背景技术、人形机器人是一种外貌和行为类似于人类的机器人，被设计用于模仿人类的动作、交流和行为，为人类带来更多的便利。然而，尽管人形机器人

本技术涉及线束挂架，具体涉及一种线束悬挂架。背景技术、汽车线束是汽车电路的网络主体，没有线束也就不存在汽车电路。线束是指由铜材冲制而成的接触件端子(连接器)与电线电缆压接后，外面再塑压绝缘体或外加金属壳体等，以线束捆扎形成连接电路的组件。线

本技术涉及铅酸蓄电池，具体涉及一种板栅压铸机的模具轮转轴安装结构。背景技术、板栅是铅酸蓄电池的重要部件，通常为栅格状结构，板栅与其表面附着的活性物质(活化的铅膏)一起构成铅酸蓄电池的极板。板栅的生产方式主要有冲压、拉网、重力浇铸、连铸连轧等

本发明涉及河道工程，具体涉及一种用于游线河道的生态型护岸。背景技术、水上游线可以承担水上交通功能和旅游线路功能；其既可以串联河湖水网的水上游线，又可以水陆结合的方式沟通内外区域，连通滨水趣点和推动全域旅游。通过引入定制水上交通服务，可进一步

本技术涉及给排水管件制造，具体涉及一种用于大转角pe弯头下料的工装设备。背景技术、随着塑料管网在城市建设中的普及和应用，衍生出多种形式的塑料管件，其中大转角pe弯头(以下简称大转角弯头)以其曲率大、压力无折减、弯头内壁光滑、水头损失小，而在

本发明涉及数据驱动的异常监测，特别涉及一种基于判别特征聚类分析的异常监测方法及装置。背景技术、以流程工业为代表的化工过程因其规模的大型化与操作的复杂化趋势，对化工过程运行状态进行实时监测从而及时发现生产过程中的异常操作或状态的重要性已不亚于

本发明涉及电化学气体传感器领域，尤其是涉及一种敏感电极、传感器及其制备方法和在检测二氧化氮中的应用，特别涉及一种对二氧化氮具有高选择性的敏感电极、传感器及其制备方法和其在检测二氧化氮中的应用。背景技术、二氧化氮，化学式为no，是一种棕红色、

本技术涉及油井井口设备，尤其涉及一种油井天然气井口防砂装置。背景技术、油井防砂装置是一种用于防止砂石堵塞油井的机械设备，涉及油井井口设备技术领域，传统的油井防砂设备具有砂石过滤的功能，不具有防止堵塞的功能，使用起来较为不便，出砂会导致减产或

本发明属于复合材料，具体涉及一种复合陶瓷材料及其制备方法。背景技术、tib陶瓷因为其高硬度、低密度、高耐磨性以及高温稳定性，在装甲防护领域有极强的应用价值。随着烧结技术和科学理论的日新月异，tib陶瓷难烧结的特性逐渐得到改善，最近研究表明在

本技术涉及太阳能热发电，具体地，涉及一种移动床颗粒换热器。背景技术、移动床换热器由于结构简单而紧凑，换热能力强，可用于颗粒介质与高压流体介质换热；以美国sandia实验室的设计为例，颗粒侧流道采用平板空腔的结构形式，颗粒介质受重力自驱的作用