本申请涉及自动控制，尤其涉及一种调节水池清洁设备运动的方法以及水池清洁设备。背景技术、水池清洁设备上一般安装有测距传感器，水池清洁设备在行走时一般需要多个测距传感器才可以控制水池清洁设备与障碍物之间保持固定距离行走，成本较高。技术实现思路、

本发明涉及印刷电路板生产加工，具体涉及一种基于图注意力神经网络的印刷电路板质量预测方法。背景技术、在smt(surface mount technology，表面贴装技术)产线质量控制领域，由于存在数据类别极度不平衡的挑战，现有的技术主要依

本发明创造涉及照明，尤其涉及一种具有按压式锁扣的舞台灯。背景技术、中国实用新型专利中公开了一种便于装配的舞台灯（公告号cn  u），其具体在说明书中的第-段公开了如下内容：连接座的外侧壁上设有卡接结构，对应的，安装座上设有卡接机构以及与安装

本技术属于建筑外墙施工吊篮，具体涉及一种养老院外墙施工吊篮结构。背景技术、吊篮是建筑工程高空作业的建筑施工工具，作用于幕墙安装，外墙清洗，是为操作人员设置的作业平台，常见的工地吊篮类型包括单悬臂平行吊篮、双悬臂平行吊篮、悬臂式物料提升吊篮、

本申请涉及阻燃剂的领域，更具体地说，它涉及一种用于不干胶的阻燃剂及其制备方法。背景技术、不干胶是一种自粘标签材料，也被称为自粘标签或压敏胶标签。它由面材、胶黏剂和底纸三部分组成。不干胶标签具有易于使用、多样性、灵活性、耐久性等，因此常应用于

本技术涉及隧道施工，具体来说，涉及一种用于岩溶隧道施工的支护装置。背景技术、岩溶隧道作为交通、水利、市政等工程的关键组成部分，是指在可溶性岩层中挖掘的隧道，这类隧道的特点包括空间形态复杂、施工难度大、地质条件不稳定等。例如，在高速公路隧道施

本申请涉及印刷机，尤其涉及一种限位纸张的印刷机出料装置。背景技术、随着社会的发展，书籍的种类演变广泛，包括杂志、合同、图纸、书本等等多种形式，人们对书籍的需求量也不断增加，那么对书籍印刷质量就显得尤为重要。、已公布的授权公告号为cnu的专利

本技术涉及汽车安装板工装技术，特别涉及一种汽车安装板压栓装置。背景技术、新能源汽车作为汽车产业技术发展新趋势，其中用到的汽车防撞梁基本为铝制品，这些铝制防撞梁是由铝型材、铝铸件、吸能盒、汽车连接板组成。吸能盒结构是配合防撞梁设计，在发生碰撞

本技术涉及激光焊接设备，具体涉及一种电池模组ccs组件的激光焊接设备。背景技术、新能源汽车动力电池系统及储能电池系统中，ccs组件(ccs：cells contactsystem)是把～条柔性电路板(fpc)、塑胶及其他材料结构件以及铜铝排

本技术涉及关节热敷，具体涉及一种关节热敷装置。背景技术、关节风湿是一种病症，是指关节在运运时表现跛行，运步强拘，触摸时伴随热、痛感，常发生于活动性大的关节，如肘关节、膝关节等；在临床中，一般会采用热敷的方式对关节进行治疗，以促进血液循环、缓