本发明涉及工业机器人定位误差补偿，尤其是涉及一种六轴工业机器人定位误差补偿方法。背景技术、六轴工业机器人一般拥有较高的重复定位精度但绝对定位精度较差，这严重限制了它在精度要求较高领域的应用。影响精度的因素是多方面的，按误差来源可分为两类，其

本申请实施例涉及电子汽车，具体涉及一种消息提示方法、云服务器及车辆。背景技术、随着电子汽车的日益发展，智能化、数字化程度越来越高，人机交互也更加复杂。为了提高汽车驾驶安全性，基于车辆状态对驾乘人员的各种消息提示(警告、报警信息或操作提示、引

本发明涉及工程勘察设备，尤其涉及一种工程勘察研究用勘察设备。背景技术、建设工程勘察是指为满足工程建设的规划、设计、施工、运营及综合治理等的需要，对地形、地质及水文等状况进行测绘、勘探测试，并提供相应成果和资料的活动，其中动力触探是利用一定的

本发明涉及医疗设备，具体为一种具有负离子协同作用的医用雾化装置。背景技术、负氧离子能够净化空气，并且轻微刺激人体，使人提神醒脑、促进新陈代谢还有增强抵抗力等功效，可通过灯珠照射在不锈钢反应网上，透光孔增加光触媒层和光线的接触面积，使空气在光

本公开是有关于一种半导体元件及其制备方法，特别是关于一种在图案密集区具有复合导电部件和气隙的半导体元件及其制备方法。背景技术、对于许多现代化的应用来说，半导体元件是不可或缺的。随着电子技术的进步，半导体元件的尺寸变得越来越小，同时提供更多的

本发明涉及dc-dc变换器控制领域，特别涉及一种基于自适应动态规划和数据驱动的dc-dc变换器最优控制方法。背景技术、随着微电网、电动汽车和可再生能源的快速发展，dc-dc变换器被广泛用于电动汽车、太阳能发电系统、工业自动化系统等方面。在d

本发明涉及烟气处理，具体为一种等离子熔融炉用烟气处理装置。背景技术、等离子熔融炉是一种先进的熔融处理设备，广泛应用于金属材料、无机材料以及高分子材料的熔融、混合和烧结等工艺过程。等离子熔融炉在工作过程中，通过高压直流电弧放电产生高温等离子体

本发明属于环境监测，具体是一种环保监测安全保护装置。背景技术、环境监测是一种环境保护项目，是指环境监测机构通过对环境质量状况进行监视和测定的活动确定环境污染状况和环境质量的高低，环境监测包括风速，风向，大气质量，雨量等多种监测系统，这些监测

本申请涉及医药中间体合成的领域，更具体的说，它涉及一种-溴--氟乙酰苯胺的合成方法。背景技术、-溴--氟乙酰苯胺作为医药中间体，目前采用的合成路线如下：、、该合成路线中，以-溴--氟硝基苯为原料，先经过锌粉还原得到-溴--氟苯胺，再与乙酰氯

本发明属于粉末材料合成领域，具体涉及还原气氛高温固相反应合成荧光粉的方法。背景技术、我国的稀土资源在全球范围内，占据了％的份额，为世界市场提供了超过％的供应。稀土元素因其出色的磁性、光学和电学特性，被普遍认为是“工业中的维生素”。这些元素在