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.本公开涉及机器人技术领域，尤其涉及一种地图生成方法、装置、设备和存储介质。背景技术.随着计算机技术、传感器技术和人工智能等技术的快速发展，机器人技术也变得日趋成熟，而其中的移动机器人类型应用最为广泛，在家用服务、航天、工业等众多的行业中扮

.本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种危重病人的自助饮水及口腔湿化装置。背景技术.口渴是一种引起人喝水欲望的主观感受，也是机体容量和体液平衡调机制的重要组成部分。口渴引起的不适体验使患者处于强烈的应激状态中，明显增加患者的耗氧量和代谢负

.本实用新型涉及流量计设备技术领域，具体是指一种防堵塞涡街流量计。背景技术.现有的测量供热的装置仅仅能在供热进口对供热量进行监控，并且测量方式单一，或多或少会存在一定的误差，不能准确测量，同时在测量完后，只能对总体供热进行调整，不能做到每户

.本发明属于油气回收技术领域，特别是一种油轮码头油气回收方法。背景技术.码头油气回收设施的建设起步较晚，实际运行经验不足。随后在沿海稳步推广原油码头油气回收，港口码头中安装油气回收设施的越来越多，而且码头油气回收设施的连续运行基本能满足装船

.本发明涉及交通管控领域，具体为一种入口匝道网联人工驾驶车辆汇入主线协同控制方法。背景技术.在现有的交通体系中，由于城市的汽车保有量较大，在一些主要路段容易形成交通堵塞，所以在交通体系建设过程中，高架路或快速路作为重要的组成部分极大的缓解交

.本发明涉及人机对话技术，特别是涉及一种对话响应生成模型的训练方法和装置及对话响应生成方法。背景技术.人机对话系统是自然语言处理领域一个重要的研究方向，随着深度神经网络技术的发展，诸如alexa、小冰等系统在某些领域已经可以与人展开流畅的对

.本发明属于艺术设计技术领域，具体涉及一种艺术设计辅助装置用智能工作台。背景技术.艺术设计是一门独立的艺术学科，艺术设计是专业名词，主要包含：环境设计专业方向、平面设计专业方向、视觉传达专业方向，产品设计专业方向，等等方向。它的研究内容和服

.本实用新型涉及中药养生技术领域，尤其涉及一种灵芝多糖的分离提取系统。背景技术.灵芝为中药名，灵芝多糖具有免疫调节、降血糖、降血脂、抗氧化、抗衰老及抗肿瘤作用，三萜类化合物能净化血液，保护肝功能，灵芝多种制剂分别具有镇静、抗惊厥、强心、抗心

.本发明属于分析技术领域，具体涉及一种质量分析器系统、以及包括该质量分析器系统的质谱仪。背景技术.热电离质谱技术(tims)是世纪年代发展起来的元素同位素丰度、同位素丰度比精确测量的分析测试技术，与其他分析技术相比，热电离质谱技术具有准确度

.本实用新型属于匀质板加工技术领域，特别涉及一种匀质板加工用粉尘净化装置。背景技术.匀质板是一种保温材料，是由硅钙质矿物、改性剂、复合膨胀聚苯乙烯泡沫颗粒，添加了其他的添加剂，加水搅拌均匀，再通过模具压制成型，后期再进行加工形成，当成型脱膜