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.本发明涉及高分子领域，具体涉及一种溴系共聚物以及一种阻燃剂。背景技术.聚苯乙烯发泡板eps与xps广泛应用于外墙保温材料等领域，但由于其本身易燃性，必须要加入阻燃剂以提高阻燃性能。.溴系阻燃剂广泛应用于聚苯乙烯材料中，传统小分子溴系阻燃剂

.本发明涉及智能交通、信控技术领域，具体涉及一种基于尾车驶离模型的干线周期分配方法及系统。背景技术.随着城市的发展，城市道路交通量逐年增加，道路拥堵成为常态。特别是对于城市干道而言，交通需求集中，早晚高峰的停车次数及停车延误都非常大，因此研

.本发明涉及机械臂技术领域，特别涉及一种机器人及其机械臂。背景技术.水下驱动器其广泛应用在如水下机械臂等水下机器人设备上，是增强水下机器人能动性，交互性，以及勘测能力的关键元器件之一。.目前，现有的水下机器人其机械臂的交互驱动主要通过传统的

.本发明涉及电池技术领域，具体而言，涉及一种电池包内电芯剩余电量的确定方法、装置、设备及介质。背景技术.剩余电量，即荷电状态(stateofcharge，简称soc)，是电动汽车上电池包的剩余可用电量与其完全充电状态的总容量的百分比，是电池

.本实用新型涉及防火门安装技术领域，具体为一种与门框结合的更加紧密的防火门。背景技术.防火门是指在一定时间内能够满足耐火性、完整性和隔热性要求的门，是设置在防火分区间、疏散楼梯间、垂直竖井等具有一定耐火性的防火分隔物；.一般的防火门与门框之

.本实用新型涉及煤矿井工开采输送设备技术领域，尤其涉及一种顺槽转接点用筛分破碎装置。背景技术.综采工艺中，工作面原煤在转运到顺槽皮带机的过程中一般需要经过破碎机破碎，造成部分粒度适中的原煤也被破碎，降低了成块率，鉴于此，在顺槽转运环节出现了

.本发明涉及锂电池阻燃相关技术领域，尤其是指一种锂电池阻燃室内充电安全箱。背景技术.锂电池，是一类由锂金属或锂合金为正负极材料、使用非水电解质溶液的电池，锂电池就有良好的性能，因此，使用广泛。.在锂电池应用过程中，锂电池起火燃烧一直是待解

.本发明涉及弱电控制技术领域，具体是一种基于物联网的弱电控制装置。背景技术.物联网是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术，物联网在工作的过程中需要用到大量的电器元件进行控制工作，此时就需要

.本发明涉及氨水输送技术领域，具体为一种用于液氨罐的卸氨装置。背景技术.液氨，又称为无水氨，是一种无色液体，有强烈刺激性气味。氨作为一种重要的化工原料，为运输及储存便利，通常将气态的氨气通过加压或冷却得到液态氨并贮存在罐体中。液氨易溶于水，

.本发明涉及台区综合能源系统技术领域，具体为一种台区综合能源系统优化运行控制方法。背景技术.在电力系统中，台区是指(一台)变压器的供电范围或区域。它是电力经济运行管理的名词，台区综合能源系统，指一定区域内利用先进的物理信息技术和创新管理模式