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.本发明涉及多域无人系统在拓扑攻击下的拓扑重构，涉及多域无人系统的拓扑节点攻击补偿设计以及策略博弈的多域无人系统动态冗余拓扑重构内生安全架构。背景技术.本发明所针对的多域无人系统是通过通信网络连接不同区域的无人系统，其网络拓扑结构具有显著异

.本实用新型涉及农业技术领域，具体为一种农业番茄采摘分拣智能机器人。背景技术.番茄，即西红柿，是管状花目、茄科、番茄属的一种一年生或多年生草本植物，体高.～米，全体生粘质腺毛，有强烈气味，茎易倒伏，叶羽状复叶或羽状深裂，花序总梗长～厘米，常

.本实用新型涉及热交换器领域，具体为一种方便维护的热交换器。背景技术.换热器(亦称为热交换器或热交换设备)是用来使热量从热流体传递到冷流体，以满足规定的工艺要求的装置，是对流传热及热传导的一种工业应用；.现有技术中，热交换器在维修时难以从外

.本发明涉及一种通过应力改变石墨烯和金属界面导电性能的理论设计方法，通过该方法可以预测复合材料界面的电导率，特别是预测石墨烯金属复合材料界面的电导率，属于复合材料技术领域。背景技术.将强度高、面内电导率高的石墨烯材料与传统的铜、铝等金属相

.本发明涉及眼科治疗设备技术领域，具体为一种眼科治疗可调式视力测试装置。背景技术.眼科的全称是“眼病专科”，是研究发生在视觉系统，包括眼球及与其相关联的组织有关疾病的学科。眼科一般研究玻璃体、视网膜疾病，眼视光学，青光眼和视神经病变，白内障

.本发明涉及干式除尘器技术领域，具体为一种大型工业锅炉废气处理用干式除尘器。背景技术.干式除尘器是将从烟气中除下来的灰以干态排出的除尘器。干式除尘器主要是对空气净化整理的功能.干式除尘器它广泛适用于钢铁冶金、有色冶炼、建筑水泥、机械铸造、粮

.本发明属于食品加工技术领域，具体涉及一种以海藻酸钠为载体的木耳黑色素固定化方法及其在果冻制备中的应用。背景技术.木耳是我国珍贵的药食兼用菌，营养丰富，含有丰富的黑色素。木耳黑色素易溶于碱性溶液，不溶于水、酸和常见的有机试剂；是一类由酚或吲

.本发明涉及一种隧道排水板，尤其是一种具有相变自储能与调温防冻的高寒区隧道排水板，属于隧道工程技术领域。背景技术.近年来，我国交通运输路网规模不断扩大，高寒区隧道的数量也不断增长，同时产生了一系列运行维护问题，尤其是由冻融循环诱发的衬砌挂冰

.本发明涉及大型新能源车换电领域，具体地说，涉及车载电池包锁紧系统、方法、设备及存储介质。背景技术.在换电站系统中，当更换完电池包之后，需要对电池包进行锁定，限制其位移，但又需要其能够快速开启和锁紧。现有的锁紧装置有的结构复杂操作繁琐，不适

.本实用新型涉及粮食储存设备，特别是一种用于大米入仓的缓冲装置。背景技术.大米脱壳后往往需要置于大米存储仓内进行较长时间的存储。目前，在粮库或者粮食加工企业中，通常采用传送装置将大米输送至大米存储仓。.现有粮食入仓输送装置，由于管道一般高度