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一种用于pem膜电解水制氢的协调控制系统和控制方法技术领域.本发明涉及电解水制氢技术领域，具体涉及一种用于pem膜电解水制氢的协调控制系统和控制方法。背景技术.氢气以其清洁无污染、高效、可储存和运输等优点，被视为最理想的能源载体。电解水制氢

.本发明属于机器人设备技术领域，具体而言，涉及一种机器人的控制方法、机器人的控制装置、机器人和可读存储介质。背景技术.商用机器人逐渐广泛应用于银行大厅和政务大厅等，当商用机器人的电量较低时，需要移动至基站处进行充电。然而，由于银行大厅和政务

.本发明涉及船舶轨迹预测技术领域，尤其涉及一种基于改进编解码器架构的序列到序列渔船轨迹预测方法。背景技术.在交通密度高、条件复杂的海域或港口，提高海上航行船舶的安全性是一个关键问题。船舶交通服务(vts)的目标是准确有效地监测和预测船舶轨迹

.本发明涉及一种加工工装治具，特别是涉及一种建筑用预制板加工的工装治具及其使用方法，属于预制板加工技术领域。背景技术.建筑工程专业主要负责土木工程专业建筑工程方向的教学与管理；主要培养掌握工程力学、土力学、测量学、房屋建筑学和结构工程学科的

.本申请涉及电子设备技术领域，特别涉及摄像头模组及电子设备。背景技术.摄像功能已成为电子设备的常规配置。摄像功能主要通过摄像头、光学镜片以及传感器来实现。目前，电子设备的多个摄像头均配置了对应的多个摄像头传感器，这样导致电子设备结构复杂、成

摄像装置、图像处理装置、视频压缩装置、设定程序、图像处理程序以及视频压缩程序.本发明申请是国际申请日为年月日、国际申请号为pctjp、进入中国国家阶段的国家申请号为.x、发明名称为“视频压缩装置、电子设备以及视频压缩程序”的发明申请的分

.本申请涉及光学元件领域，更具体地，涉及一种光学成像系统及一种电子设备。背景技术.随着消费者对手机远摄的需求，手机中的长焦模块不断变大。为了降低模块高度，一个方法是牺牲镜头光圈，另一个方法是镜片切边。第一个方法牺牲了镜头的主值参数，当镜头在

.本实用新型属于医疗辅助器械领域，涉及用于人体介入诊疗时封堵血管穿刺点的装置，具体涉及一种血管封堵器。背景技术.经血管介入诊疗时，一般情况下通过插入血管鞘(多为股动脉)，建立血管通路，介入诊疗完成后拔出血管鞘进行穿刺点加压包扎、制动。为了有

.本实用新型属于焦炉设备的技术领域，特别是涉及一种焦炉炉顶横向自动清扫机。背景技术.焦化厂焦炉炉顶装煤时，不可避免地在炉面上散落少量的煤粉及灰尘，如果不及时清扫，炉面煤灰会越聚越多，这样不利于清洁化生产。传统人工清扫方式劳动强度大，还存在安

.本发明涉及材料改性技术领域，具体地说，涉及塑料用活性长链烷基改性聚硅氧烷助剂及制备方法。背景技术.长久以来，塑料在人们的衣食住行当中有着广泛的应用，尤其是其中涉及的工程塑料，其以其优异的力学性能及质轻价廉的优势在航空制造、交通运输、建筑行