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.本发明涉及一种单轮驱动挂线移动机器人及其移动方法，属于机器人技术领域。背景技术.架空线路主要指架空明线，架设在地面之上，是用绝缘子将输电导线固定在直立于地面的杆塔上以传输电能的输电线路。.高压输电线路是我国基础设施建设中的一项基础性工程。

.本实用新型涉及门型技术领域，尤其涉及一种外置拉手门型。背景技术.随着家居行业的蓬勃发展，各类家居产品层出不穷，款式新奇，造型优美。门板在使用时，通常需要在门板的板面上安装把手、拉手等结构，在使用时，通过手拉装在门板上的拉手或把手等实现门板

.本发明属于热源转换技术领域，具体涉及为多能源节能热水系统。背景技术.目前国内营地不足，很多房车在使用时没有外接电源的情况下很难有充足的电供热水器使用，燃气热水器一方面比较危险，另一方面很多地方是无法使用的，比如在轮渡过程是不容许携带燃气罐

.本实用新型涉及中空纤维膜孔径测试技术领域，更具体地说，涉及一种用于中空纤维膜孔径的测试装置。背景技术.膜分离技术是以高分子材料学为基础，采用天然或人工合成的高分子薄膜，以外界能量或化学位差为推动力，对双组分或多组分的溶质和溶剂进行分离、分

.本实用新型涉及消化内科用具技术领域，尤其涉及一种消化内科治疗用管道固定组件。背景技术.消化内科是研究食管、胃、小肠、大肠、肝、胆及胰腺等疾病为主要内容的临床三级学科。在消化内科疾病的治疗过程中，需要使用多种医用管道，为了避免多种医用管道散

.本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种双腔胃镜。背景技术.胃镜是用于检查胃、食管黏膜等组织病变的医疗器械。常见的胃镜分为单腔胃镜和双腔胃镜。.单腔胃镜包括一个腔体，该腔体内设有供治疗工具进入的通道，但每次只能进入一种治疗工具，当需要第二

.本发明涉及地布卡因在制备治疗生精功能障碍的药物中的应用，属于化学技术领域。背景技术.电离辐射的广泛应用，使人类获益的同时，也带来许多风险。研究表明，电离辐射可以作用于机体，引起生物分子、细胞器官受损和整体反应，抑制男性睾丸生精功能，从而导

.本申请涉及电力系统的数据处理技术领域，尤其涉及一种融合先验知识的用电安全检查评级方法、一种融合先验知识的用电安全检查评级装置、一种电子设备以及一种计算机可读存储介质。背景技术.用电安全检查对于提升用户用电体验、保障用电安全具有重要作用，也

.本实用新型属于控制柜技术领域，具体来说，涉及一种通风防潮控制柜。背景技术.控制柜是按电气接线要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上，其布置应满足电力系统正常运行的要求，便于检修，不危及人身及周围设备

.本实用新型属于组合式密封条技术领域，尤其涉及一种用于集装箱可拼接的组合式密封条。背景技术.集装箱密封条主要是用于集装箱货柜门框的密封，在对密封条使用时能够通过其将集装箱进行密封连接，具有较好的隔热性，在使用集装箱密封条时仍存在一些不足之处