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.本发明属于文档批注管控领域，特别涉及在线文档批注权限管控方法及装置。背景技术.操作者在编辑一份文档时，会对文档的内容进行一些批注的添加，然后再上传到网盘供其他用户预览，而现有在网盘上预览一份共享文档时，不同的预览者具有的操作权限都相同，都

.本实用新型属于自动窗帘技术领域，具体是一种方便使用的自动式控制窗帘装置。背景技术.自动窗帘是一种无需人手动拉扯，依靠自身动力，只需依照指令便可以自行开启或者闭合的窗帘，这种自动化类家具产品为人们的生活增添了不少新的色彩，一定程度上实现了科

一种防摔式高精度rtk测量仪技术领域.本实用新型涉及工程建筑测绘设备的技术领域，具体涉及一种防摔式高精度rtk测量仪。背景技术.gps测量仪是采用gps全球卫星定位系统以提供实时的经度、纬度、高程等导航和定位信息的设备，其原理在于，利用gp

.本实用新型属于印刷技术领域，具体是指一种多带位标签自动热转印装置。背景技术.热转印自动标记装置通过热转印的方式将不同图案的标签转印到被标记物上。市场上这类装置一般都是每套只有一个卷带工位，因此只能进行单一图案标签的热转印工作。而实际生产中

.本实用新型涉及采煤机技术领域，尤其涉及一种采煤机自动调头装置。背景技术.采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。采煤机分锯削式、刨削式、钻削式和铣削式四种

.本实用新型涉及吸尘器技术领域，具体为一种具有耐磨效果的吸尘器滚刷。背景技术.吸尘器是利用气体泵制造部分真空，产生吸力并将地板或其他位置的尘屑吸起的装置，按结构可分为立式、卧式和便携式。.现有的吸尘器滚刷在使用时都是直接与地面进行接触，而由

.本实用新型涉及纸浆制造设备领域，特别是涉及一种节能环保型秸秆制造纸浆的装置。背景技术.纸浆是以植物纤维为原料，经不同加工方法制得的纤维状物质，可根据加工方法分为机械纸浆、化学纸浆和化学机械纸浆；也可根据所用纤维原料分为木浆、草浆、麻浆、苇

.本发明属于汽车制动系统技术领域，涉及一种车辆用制动系统，用于替代传统的液压式制动系统以实现车辆系统电控化。背景技术.现有的制动系统一般基于传统液压式制动器，归类为机械式制动系统结构形式。驾驶员通过制动踏板推动制动主缸触发车辆制动需求，制动

.本发明涉及机器人路径规划技术领域，更具体地说，涉及一种基于特征引导的三维测量机器人扫描轨迹优化方法。背景技术.航空制造业作为关系国家安全和国民经济命脉的战略性产业，能够衡量一个国家工业整体发展水平，具有技术密集度高、产业关联范围广、军民融

.本实用新型涉及数据存储技术领域，具体为一种数据存储装置。背景技术.信息技术产业近些年来随着社会科技的不断进步得到了快速的发展，并且，在人们的日常生活当中占据着重要的地位，数据以某种格式记录在计算机内部或外部存储介质上，常用的介质为磁盘和磁