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.本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种微创穿刺执行模组及多自由度微创穿刺手术机器人。背景技术.当前穿刺手术主要通过医生手动采用刚性针直接穿刺。由于微细神经的压迫、损伤、粘连等症状，导致微细病变的微创极其困难，刚性针无法实现多自由度弯曲复

一种d打印的表面复合涂层钛网的制备方法技术领域.本申请涉及生物医用材料领域，尤其涉及一种d打印的表面复合涂层钛网的制备方法。背景技术.颅骨缺损是临床上一种常见的继发性疾病，主要见于各种外伤和术后，例如电击伤、车祸伤、枪弹伤、颅骨恶性肿瘤切除

.本实用新型涉及再生砂浆技术领域，具体为一种再生砂浆混合机构。背景技术.再生砂浆是指将废弃的砂浆经过破碎后，按一定比例与级配混合，部分或全部代替砂石等天然集料，再加入水泥、水等配而成的新砂浆，如此实现了建筑材料的废物循环利用。.然而，现有的

.本发明属于信息技术领域，具体地，涉及一种应用于元宇宙的数字孪生联动的方法及系统。背景技术.元宇宙是对现实世界的虚拟化、数字化过程，需要对内容生产、经济系统、用户体验以及实体世界内容等进行大量改造。但元宇宙的发展是循序渐进的，是在共享的基础

.本发明涉及一种肺结核评价的血清代谢标志物及其应用，属于生物检测技术领域。背景技术.结核病(tuberculosis，tb)是由结核分枝杆菌(mycobacteriumtuberculosis，mtb)感染引起的一种广泛存在且在许多情况下可

.本发明涉及一种磁环打磨装置，具体地说，涉及一种可对多个磁环进行固定的磁环加工用打磨装置。背景技术.磁环是一块环状的导磁体。磁环是电子电路中常用的抗干扰元件，对于高频噪声有很好的抑制作用，磁环在生产出来之后表面常常需要经过打磨处理才能投入使

.本实用新型涉及检测工装的技术领域，具体而言，涉及一种气动软管测漏试验台。背景技术.具有接头的软管工件在生产加工完成后，需要进行气密性检测从而确保工件的合格率，现有的检测方法大部分是将软管安装在检测工装上，然后浸入水下，通气检测是否有气泡冒

.本实用新型涉及精细化工结构领域，尤其涉及一种基于分子筛脱水的氯苯精制装置。背景技术.氯苯，又名氯化苯，是一种重要的基本有机合成原料，广泛应用于医药工业、农药工业、涂料工业和轻工工业等领域，还可用作有机溶剂、化学试剂。.氯化苯是由苯氯化反应

.本发明涉及一株苯胺降解菌雷氏普罗维登斯菌在染料脱色中的应用，属于环境微生物和废水处理技术领域。背景技术.印染废水具有色度高、成分复杂、排放量大等特点，是一类难处理的工业废水。其中联苯胺型偶氮染料是最常见的染料。由于生产偶氮染料采用苯胺类化

.本发明属于深基坑技术领域，具体为一种用于深基坑的给排水装置及其施工方法。背景技术.基坑工程主要包括基坑支护体系设计与施工和土方开挖，是一项综合性很强的系统工程；基坑支护体系是临时结构，在地下工程施工完成后就不再需要，深基坑是指开挖深度超过