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.本公开涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆变道方法、装置及介质。背景技术.决策规划算法是自动驾驶技术框架中核心的一环，其中变道决策算法是决策规划算法中一个重要的组成部分。相关技术中的变道决策方法主要包括：基于跟车变道模型的变道决策方法

.本实用新型涉及漂浮式风力发电机组的技术领域，尤其是指一种漂浮式风力发电机组的机舱连接件结构。背景技术.随着世界能源格局的调整和风电技术的发展，近十几年海上风电得到了快速发展。鉴于漂浮式风力发电机组适用水深的范围更大、安装费用低、易拆除、对

.本发明涉及自动驾驶处理传感融合信息技术改进，具体涉及一种根据目标序号对传感融合信息进行排序的方法、电子设备及计算机可读存储介质，属于信息处理技术领域。背景技术.在自动驾驶车辆上，不可避免设置有大量传感器、摄像机和雷达等信息采集装置，这些信

.本发明涉及有机合成技术领域，具体涉及一种基于烯丙基硒醚动态共价键的液晶弹性体及其制备方法与应用。背景技术.液晶弹性体(lces)是液晶和聚合物网络的组合，它结合了聚合弹性体(熵弹性)和液晶(自组织)的特性，当受到各种刺激时，它表现出强大且

.本发明涉及杀菌剂技术领域，具体为中药环境除臭杀菌剂。背景技术“幽门螺杆菌耐药是目前困扰病人最大的难题。”传统的杀菌剂长期使用后病菌易产生抗药性；开发中药复配杀菌剂不但成本低，用量少，而且相对单一杀菌剂来说，可以提高其药效，同时可以扩大杀菌

.本实用新型涉及配电箱领域，具体为一种综合配电箱。背景技术.配电箱是数据上的海量参数，一般是构成低压林按电气接线，要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上，构成低压配电箱。正常运行时可借助手动或自动开关

.本实用新型涉及双吸头技术领域，具体为一种三轴联动双吸头机构。背景技术.现代生产和科学技术的发展，对自动化提出越来越高的要求，自动化是指机器设备、系统或过程在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断和操纵控

.本发明属于特种水鞋技术领域，尤其涉及一种能检测雨污泥水中漏电并报警的水鞋。背景技术.目前，在雨天或者台风天气时，很多地方容易出现内涝，在一些水位较高的地方，由于水浸泡到了漏电线，导致市民有触电的危险，当市民一旦发生触电，往往是人为靠近触电

.本发明涉及蛋白酶制剂技术领域，具体涉及一种菠萝蛋白酶制剂及其在消肿组合物中的应用。背景技术.菠萝蛋白酶是一种蛋白质水解酶，从菠萝茎中提取的菠萝蛋白酶是一种纯天然植物蛋白酶，具有很强的分解纤维蛋白和血凝块的能力，同时，菠萝蛋白酶具有消炎、增

.本发明涉及电力线防护技术领域，尤其涉及一种电力线路电磁围栏载波防御装置及防御系统。背景技术.电力已经成为了我们生活中不可分割的一部分，方便了我们的生活，提高了人们生活的幸福指数。那么，在如今这个电力不可或缺的时代，如何保证供电的安全性和可