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.本发明涉及机器人视觉技术领域，具体是一种平面相机自动调平装置及其控制方法。背景技术.机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有

.本发明涉及铜箔技术领域，尤其涉及一种低介电树脂组合物、铜箔及其制备方法与应用。背景技术.g通信技术的快速发展对超大规模集成电路的性能提出了更高的要求，此时多级互连系统变得极为重要。高频高速、高密度和多功能型集成电路要求芯片尺寸小，面积大，

.本实用新型属于无人机技术领域，更具体地，涉及一种用于无人机的舵面悬挂结构、机翼及无人机。背景技术.舵面悬挂结构主要用于载荷较大的中大型无人机，该类无人机的舵面悬挂结构一般采用两种结构形式：一种是将舵面连接肋与舵面悬挂轴一体化设计，一种是在

.本实用新型属于无线信号收发设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种可折叠天线和路由器。背景技术.在现代生活中，路由器已经成为网络通信中不可或缺的部分。为了便于路由器的安装和收纳，通常需要路由器的天线进行折叠。现有的路由器在天线折叠过程中很容

.本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种配置化的软件服务平台访问方法、装置、系统及介质。背景技术.saas(software-as-a-service，软件即服务)系统是基于互联网提供软件服务的应用模式，saas平台供应商将应用软件统一部署

一种基于vcg拍卖模型的p-rsu招募方法技术领域.本发明涉及车联网领域，具体为一种基于vcg拍卖模型的p-rsu招募方法。背景技术.随着车辆技术的飞速发展，车联网面临着前所未有的低延时、高服务质量需求。对于以rsu为辅助边缘节点的车联网通

.本实用新型涉及到混凝土浇筑技术领域，尤其涉及到一种新型的箱梁模芯结构。背景技术.混凝土空心板或箱梁是桥梁、隧道、高层建筑等大型建筑工程重要构件，通常采用在外模中安装呈方管形或圆管形模芯的方式来浇注。.目前，由于模芯均采用由多段呈口字型或圆

.本发明涉及输电线路杆塔技术领域，具体地涉及一种采用跳线复合横担的同塔双回交叉换位塔。背景技术.随着社会经济的飞速发展，城市的用电负荷迅速攀升，城市周边的变电站星罗棋布，高压线路像蜘蛛网一样越织越密。密集的高压架空线路不可避免会互相交叉，经

.本发明涉及换电柜技术领域，特别是涉及一种可恢复掉线电池的换电方法。背景技术.换电柜主要是为了解决骑手、快递员等高频换电人群，电池续航短、室内、楼内充电安全隐患大而布放的柜子。现有的换电柜一般集成了智能的换电方法及系统对电池仓进行管控。.现

.本发明涉及一种使用太阳能发电的海上太阳能分布式发电装置，尤其涉及一种能够向靠近海洋的城市区域等稳定地供应能量的海上太阳能发电装置。背景技术.目前由于需要对排放到大气中的二氧化碳加以控制，推动从石油等化石燃料向低碳排放的清洁能源的转变是时代