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本发明涉及无人系统应用，面向无人飞行器、无人水面航行器、无人水下航行器和无人地面车辆等多类别无人系统的任务分配，提高无人集群在协同处理大规模复杂任务集的优化能力，具体是一种面向无人集群的分层任务规划方法。背景技术、当前，新型的无人系统具有长

本技术涉及地下水回灌，尤其涉及一种深层地下水回灌回扬分水装置。背景技术、深层地下水回灌回扬分水是一个涉及地下水管理的专业术语。在这里，“回灌”指的是将经过处理的地表水或其他可用的水源通过人工方式注入到地下含水层中，以增加地下水储量或改善地下

本技术涉及气动冲床领域，特别是涉及一种可自动手动切换的气缸加工中心。背景技术、气动冲床是一种利用高压气体驱动的冲孔设备。它利用压缩机产生的高压气体，通过管道输送至电磁阀，通过脚踏开关控制电磁阀的动作，从而控制气缸的工作和返回，实现冲孔的目的

本技术涉及医疗器械，具体涉及一种医用吸烟装置。背景技术、在进行腹腔镜手术时需要通入二氧化碳以建立气腹，通过将腹部膨胀，便于手术操作。此外，在腹腔镜手术时，腹腔手术器械如腹腔镜钳、高频电刀、超声刀等会产生烟气，影响手术视野，因此需要将烟气排出

本申请涉及电池，具体涉及测定电池、正极和负极极化内阻的测试方法及其应用。背景技术、在二次电池的研发和失效分析过程中，明确电池极化的具体情况对于判定影响电池动力学性能的决速步骤、厘清电池失效原因具有重大意义。其中，一种简单而有效的方法就是在电

本申请实施例涉及通信，尤其涉及一种来电提醒方法及电子设备背景技术、随着技术的发展，支持双卡双待(dual sim dual standby，dsds)的电子设备(如手机)越来越多，部分双卡双待手机还能够支持双卡双通(dual sim dua

本发明属于电网串联元件谐波状态辨识，尤其涉及一种数据-机理串行的串联元件谐波成分辨识方法及系统。背景技术、随着电力电子技术的快速发展与应用，电力系统中的电力电子设备占比越来越高。这些具有非线性伏安特性的设备会产生谐波，并注入输电网，使得电网

本发明涉及粒子加速器，特别涉及一种粒子加速器用的真空管批量镀膜装置及其使用方法。背景技术、真空系统是粒子加速器的基础工程，束流只有在真空环境中运行，才能保持足够的寿命，并且不断地被积累和加速，达到设计的能量和流强。由于被加速的粒子与真空中的

本技术涉及叶子板，具体为一种便于更换的叶子板。背景技术、叶子板是一种由薄片材料制成的板材，通常用于家具制造、建筑装饰和木工项目等领域。叶子板的制作过程包括将木材切割成薄片，然后将这些薄片用胶水黏合在一起形成板材。叶子板有很强的稳定性和抗弯性

本技术涉及空调装置相关，尤其涉及一种空调出风口无动力温控出风角度调节装置。背景技术、空调制热模式时，出风口吹出热风，由于热胀冷缩，热空气比重小，空调出风百叶片为水平（零角度）时，热风直出，回风口也在天花上方，热风就只在天花上空循环，热风到达