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本发明涉及智能零售、自动贩卖；特别地，涉及咖啡机器人的智能出餐智能识别，具体而言，涉及一种智能出餐的图像对比方法及系统、装置。背景技术、咖啡机器人已经越来越多地应用在现实生活场景中。目前，咖啡机器人已越来越真实地模拟人类的咖啡工艺及口感，咖

本申请属于动应力测量，特别涉及一种航空发动机双线预埋式引线方法。背景技术、航空发动机整机高压涡轮工作叶片动应力测量是发动机设计过程中的一项重要试验。在测量时，需要将测试线通过轴心的双层引线管内部从涡轮盘心引至高压压气机前轴颈处的遥测装置。但

本发明涉及轮椅，尤其涉及一种适用于轮椅的换挡式助行装置、轮椅及其使用方法。背景技术、传统轮椅在应对坡路等复杂地形时大多显得力不从心；上坡时，使用者需要消耗大量体力来推动轮椅，且容易发生轮椅后溜的风险；下坡时，轮椅又容易因惯性而出现速度过快、

本发明涉及水润滑轴承，具体涉及一种水润滑轴承界面摩擦振动噪声分析方法。背景技术、舰船推进装置环境恶劣且工况复杂多变，特别是低速、偏载和启停等服役工况下，水润滑橡胶轴承与轴之间不能形成连续的支承水膜，水润滑橡胶轴承处于混合润滑状态，导致水润滑

本发明属于药物制剂领域，特别涉及一种吡仑帕奈口溶膜及其生产工艺。背景技术、吡仑帕奈为α-氨基--羟基--甲基异恶唑--丙酸(ampa)受体拮抗药，吡仑帕奈在临床上主要用于控制和治疗癫痫发作，辅助治疗原发性全身强直-阵挛性发作，吡仑帕奈对癫痫

本发明属于化工，具体涉及一种促进甲酸甲酯水解的方法。背景技术、甲酸作为一种重要的化工原料，用途十分广泛，主要用于纺织、皮革和橡胶加工工业、化学工业、医药、农药工业、食品工业等领域。甲酸较早的生产方法主要有甲酸钠法、甲酰胺法，但工艺存在消耗定

本发明属于人工智能算法辅助，具体涉及一种多意图识别方法、系统及可读存储介质。背景技术、在人工智能和自然语言处理领域，多意图识别的技术已成为研究和应用的热点。这类技术主要用于理解和处理用户输入中包含的多个意图，如智能家居控制、虚拟助手等场景中

本发明涉及卫星导航，尤其涉及一种对流层延迟预报方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术、对流层是最接近地球表面的大气层，一般位于距地球表面-km左右位置处。对流层集中了大气中绝大部分的水汽，约％以上，所以对流层的研究对于水汽探测有着极其重要

本公开涉及神经形态神经网络领域，特别涉及一种移动方向的检测装置以及检测系统。背景技术、神经系统被认为是神经元细胞通过突触相互连接的集合体。从这个角度看，细胞不是孤立的个体，而是在错综复杂的细胞元件互连网络中进行无数代谢和信号传递过程的复杂平

本发明属于基因组预测，具体涉及融合门控与线性注意力机制g×e互作的基因组预测方法。背景技术、全球气候变化为全球粮食安全和农业可持续发展带来了极大挑战，培育适应不同环境的作物新品种有利于进一步缓解因气候变化带来的生物和非生物胁迫造成的粮食短缺