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本发明涉及汽车控制，具体而言，涉及一种适用于制动式转向履带车的路径跟踪控制方法及系统。背景技术、履带车辆以其卓越的通过性能、高度的安全性及强大的火力支持，在军事演习、实战以及各类特殊任务中发挥着不可替代的作用，随着现代军事技术的飞速发展，信

本发明涉及单相变压器设计，具体是一种基于磁动势的非晶合金-取向硅钢组合铁心的设计方法。背景技术、用于配电变压器铁心的软磁材料主要有非晶合金和取向硅钢，两种材料在磁特性和机械特性方面各有优缺点。非晶合金与取向硅钢相比具有损耗密度低的优势，然而

本发明涉及蒸汽发生器领域，具体而言，涉及一种蒸汽发生器用水水质监测方法及相关设备。背景技术、随着生活水平和生活质量的提升，人们对食品的质量和健康更加关注。、然而，在使用具备蒸汽功能的烹饪设备的使用过程中无法有效的对水质进行监测。技术实现思路

本发明涉及液体硅胶脱泡控制，尤其涉及一种用于液态硅胶的计量混配脱泡控制方法及系统。背景技术、液态硅胶产品的生产中，由于材料在运输、储存和使用过程中很容易产生气泡，在应用于光学的产品中容易导致产品不合格，因此需要进行胶体的脱泡。现有技术做法是

本发明涉及音箱插座，特别涉及一种座子结构、插座组件和音箱设备。背景技术、音箱指可将音频信号变换为声音的一种设备。通过对音频信号进行放大处理后由音箱本身回放出声音，达到将声音放大的效果。、音箱在实际的信号传输中，主要通过座子和插头的配合，现有

本发明涉及一种汽车，特别是涉及一种汽车防串扰系统。背景技术、汽车行驶过程中可能出现串扰的情况，造成体验感的下降，为了减少干扰势必要消除干扰，这样才能提升体验感。技术实现思路、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种汽

本发明涉及云计算容器paas平台，尤其涉及一种基于公有云iaas资源构建serverless kubernetes的方法。背景技术、随着云原生的理念在软件开发领域的兴起，越来越多开发者将软件服务通过以容器技术为基础的ks容器服务平台上。使用

本发明属于换电站资源配置领域，尤其涉及一种换电站资源配置方法、系统、介质及设备。背景技术、本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。、现有技术中的换电站资源配置过程中，均是根据用电车辆到达换电站的时刻早晚来进行

本申请涉及互联网，特别是涉及一种活动参与方法、活动发布方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。背景技术、人们在生活和工作中有参与团体活动的需求，比如，旅行、培训、讲座、团购等，人们通常通过家人、朋友、社群得知某个具体团体

本申请涉及计算机，尤其涉及一种数据访问方法、装置、设备和存储介质。背景技术、随着科学技术的发展，人们对于信息安全也愈发重视，一旦数据库中保存的隐私数据发生泄露，将会造成巨大的损失，因此，目前对于数据安全访问的防护要求也越来越高。、目前，通常