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.本申请涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种入库方法、控制终端及仓储系统。背景技术.在仓储系统中，在对新的货物进行入库处理时，包含货物投放以及货物存放等多个处理过程。其中，货物投放是指在投放点将货物投放至输送线上，由输送线将货物输送至入库地点

.本实用新型涉及清洁机器人技术领域，具体而言，涉及一种碰撞传感器及包括该传感器的清洁设备。背景技术.随着扫地机器人的不断普及，人们对机器人的性能以及多功能性要求越来越高。因此各种形状、各种功能的机器人的出现极大地满足了人们的需求。.传统圆形

.本公开总体涉及利用第一和第二设计规则而设计和制造的电路。背景技术.电子电路持续被设计和制造为在越来越高的运行速度下运行。诸如串行器解串器(serdes)电路之类的电路目前在千兆比特每秒(gbps)至gbps的频率范围内运行。用于以这些速