.本发明涉及医护机器人领域，具体涉及一种用于医护机器人的柔顺控制方法。背景技术为了解决医护人员的人口不足问题，研究人员开始逐渐研究如何通过机器人来完成一些护士日常需要执行的动作，如：换输液瓶、递水瓶、帮忙开门等。目前的医护机器人一般由移动底

.本实用新型涉及雾化领域，更具体地说，涉及一种电子雾化装置。背景技术.相关技术中的烘烤型电子雾化装置工作时，装填在加热锅内的气溶胶形成基质(例如植物草叶、烟膏、烟丝等雾化介质)被加热进而产生雾气，使用者对着吸嘴进行吸吮，将外部空气吸入电子雾

.本发明涉及无人驾驶技术领域，具体涉及一种具有安全协同能力的智能小车系统。背景技术.从世纪年代开始，美国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，包括陆地车辆alv等项目，主要方向是军事、高速公路和城市环境，目的是为了减少人的失误；在国内，无人

.本实用新型属于塑件输送线领域，具有涉及一种分拣产品与浇口的输送线。背景技术.塑件车间产品成型后，会产生产品和浇口，具体的产品为pvc管件类产品，浇口即为对应产品的浇口(即产品外的成形物)。目前分拣产品和浇口需要人工操作，较为消耗人工。.鉴

一种用于d金属打印的云平台技术领域.本发明属于云平台技术领域，具体涉及一种用于d金属打印的云平台。背景技术.云计算平台也称为云平台，是指基于硬件资源和软件资源的服务，提供计算、网络和存储能力。云计算平台可以划分为类：以数据存储为主的存储型云

.本实用新型属于钱币收藏的技术领域，涉及一种钱币收藏盒。背景技术.生活中许多钱币都极具收藏价值，例如纸币、硬币、纪念币等，但钱币本身容易沾染污渍，纸币还容易破损，硬币、纪念币容易氧化褪色等，从而降低收藏价值。因此为了更好的收藏钱币，通常将钱

.本发明涉及一种炒药机翻动机构，具体是一种炒药机内部用于均匀加工的翻动机构。背景技术.目前，在药材加工制造过程中，需要对药材进行炒制，随着技术的改革，炒药从原本的人工炒制变为了现有的机器炒制，其中，机器炒制的代表即为炒药机，炒药机是新研制的

.本发明属于两并联功率变流器预测控制领域，尤其涉及一种基于有限集单矢量的两并联功率变流器模型预测控制方法。背景技术.随着现代电力电子技术的发展，基于pwm调制的变流器在微电网、电动汽车、风力发电以及可再生能源中得到了广泛的运用。然而，由于单

.本实用新型属于康健按摩辅助器械技术领域，具体涉及一种开合式按摩装置。背景技术.随着现在生活水平的不断提高，人们的普遍生活节奏也变得越来越快、工作强度也随之变高，长期面对电脑和久坐会使人精神压力变大，并且带来一些身体上的病症。所以越来越多的

.本申请涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁设备及清洁设备的部件间适配工作的控制方法。背景技术.现有清洁设备，如洗地机，基本上都具备以下几个核心部件：主电机、地刷电机、泵、清水桶、污水桶、电池组件等。主电机工作产生抽吸力回收污水至污水桶。

.本申请属于显示技术领域，尤其涉及一种显示面板的制备方法和显示面板。背景技术.oled(organiclight-emittingdiode，有机发光二极管)显示器件是近年来的研究热点，其具有自发光、全固态、高对比度等优点，并且能够实现软屏

.本发明涉及边坡加固工程技术领域，具体涉及一种结合了预应力锚索及锚固洞两者优点的预应力锚固洞结构。背景技术.边坡加固中常常会遇到超大型(万m³)滑落体，该变形体变形规模大，且变形体深度大。传统的加固方法难以达到良好加固效果，如抗滑桩对施工环

一种基于microbit的麦克纳姆轮小车技术领域.本申请涉及microbit技术领域，特别是涉及一种基于microbit的麦克纳姆轮小车。背景技术.microbit是可编程微型电脑，主要用于青少年编程教育。目前，基于microbit出现了各

.本实用新型涉及荧光粉加工技术领域，尤其涉及一种荧光粉加工用筛分设备。背景技术.众所周知，荧光粉可于黑暗处自动发光的材料，主要成分为稀土，属于无机类材料。夜光粉先吸收各种光和热，转换成光能储存，然后在黑暗中自动发光，通过吸收各种可见光实现发

.本申请涉及数据标注的技术领域，尤其是涉及一种长时数据标注方法、系统及计算机可读存储介质。背景技术.训练神经网络模型基于短时间内录制的大量帧作出高精度预测或结合较长时间的上下文信息作出正确行车判断(如：是否变道，是否减速等)是自动驾驶领域的

.本发明涉及捣药器技术领域，具体为一种医药加工用捣药器。背景技术.药品制备的时候，特别是在对中药进行制备的时候，常常需要对药物进行捣碎，从而进行进一步的加工。.捣碎药物的时候，不全是矿物质材料，也可能会是植物类药物，植物类药物中含有残渣纤维

.本实用新型涉及预应力混凝土管桩技术领域，尤其涉及预应力混凝土管桩的机械连接装置。背景技术.预应力混凝土管桩是建筑行业常用的部件，在铁道系统以及工业与民用建筑、市政、冶金、港口、公路等领域的应用也越来越广泛。预应力混凝土管桩可分为后张法预应

.本发明涉及红外标定技术领域，特别是涉及一种设计轻巧，可靠性高的一种高空高温红外定标设计系统。背景技术.目前各种红外测量设备广泛应用于测试试验中，而红外测量设备的标定工作直接影响着设备的系统误差和试验精度。特别是在外场试验中，由于红外设备标

.本发明涉及气动控制元件技术领域，具体涉及一种机车头罩开闭和锁闭的控制机构及控制方法。背景技术.气压传动系统中的控制元件是控制和调节压缩空气的压力、流量、流动方向和发送信号的重要元件，利用它们可以组成各种气动控制回路，使气动执行元件按设计的

.本实用新型涉及一种曲线屋盖工程领域，具体是一种曲线屋盖安全监控系统。背景技术.屋盖是房屋最上部的围护结构，应满足相应的使用功能要求，为建筑提供适宜的内部空间环境。屋盖也是房屋顶部的承重结构，受到材料、结构、施工条件等因素的制约，为了确保屋