.本发明实施例涉及无人机控制技术领域，特别是涉及一种无人机降落避障方法、装置及无人机。背景技术.无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机相关技术的发展及其应用场景的复杂变化，无人机在飞行过程中出现的安全

.本实用新型涉及污水处理设备技术领域，尤其涉及一种用于污水处理的一体化设备。背景技术.化工生产污水就是在化工生产中排放出的工艺废水、冷却水、废弃洗涤水、设各及场地冲洗水等废水。这些废水如果不经过处理而排放，会造成水体的不同性质和不同程度的污

.本实用新型涉及食品加工技术领域，特别涉及一种翻转式成品收集的杂粮制饼机。背景技术.随着现代科技的进步，人们对着食品的口味及质量的要求也随之提高了，相对的，这对于食品加工厂家来说，如何在保证食品质量同时，尽可能高效的生产加工食品，成为了亟待

.本发明涉及电器器件，尤其是一种具有稳定插拔结构的电源适配器。背景技术.插排电器一般通过连接插座取电，当前人们使用的主流插座是采用固定式电源插座和电源拖线板。但是，由于电器的普及和种类的增多，需要取电的场景也越来越多。固定式电源插座缺少灵活

.本实用新型涉及建筑施工领域，具体为一种建筑工地电焊机推车。背景技术.现今建筑工地电焊机通常采用平板车或人工进行进行转移运输，但是部分运输环境使体型较大的平板车无法通过,最终只能通过电焊机自身的轮子推运到作业地点,且电焊辅助工具和配电箱也只

.本实用新型涉及纸巾包装技术领域，具体为一种自动化纸巾包装机入袋结构。背景技术.纸巾是人们日常生活中不可或缺的产品，在生活中办公室、客厅、餐厅、卧室等人活动频繁的场所随处可见。纸巾在生产过程中需要进行切片、叠片、压缩、分包装、理料、总包装等

.本发明涉及目标识别的技术领域，更具体地，涉及一种识别移动小动物的方法。背景技术.变电站的正常运行影响着社会的正常运作，当变电站设备出现跳闸或故障，将对电网安全稳定运行及供电可靠性造成极大的影响。近年来，小动物进入变电站导致设备发生跳闸等事

.本实用新型属于振动下料技术领域，具体涉及一种具有自积矿抗磨振动筛下料装置。背景技术.所有矿山的选矿厂破碎车间筛分厂房都有振动筛和下料斗。振动筛的筛下产品，通过下料斗转运到下面的接矿皮带，然后再运送到目的地。某公司破碎车间筛分厂房，原使用双

.本实用新型涉及挥发性有机化合物监测设备技术领域，具体为一种挥发性有机化合物光离子化在线监测器。背景技术.目前，挥发性有机化合物污染已经成为全世界的问题并越发得到重视；为了检测空气中的挥发性有机化合物，人们研制出多种voc检测设备，应用于空

.本发明涉及夹具技术领域，具体涉及一种自动变速器行星架精镗孔夹具。背景技术目前，风力发电作为一种清洁无污染的能源，已经得到了广泛的应用，风力发电的原理是利用风力带动风车叶片旋转，再透过增速机将旋转的速度提升，传递给发电机运转，通过产生的机械

.本发明属于酸性磷酸酶(acp)检测技术领域，涉及一种荧光金纳米簇材料的制备方法及其产品和应用。背景技术.酸性磷酸酶(acp)是在哺乳动物和植物中发现的一种常见的酶，它可以水解磷酸酯键将磷酸基团从底物中解离。血清中酸性磷酸酶(acp)的含量

.本实用新型涉及一种发动机附件，具体涉及一种发动机吊耳。背景技术.如图所示，现有的发动机吊耳，包括一体成型的吊耳本体，吊耳本体是一种竖直的平板结构，吊耳本体呈上大下小的形状，吊耳本体从上至下由吊装段和安装段连接构成，吊装段上开设有吊钩孔，吊

.本实用新型涉及儿科相关技术领域，具体为一种可避免儿童输液手臂乱动的儿科用手臂定位结构。背景技术.输液治疗是通过将穿刺针头刺入患者的手部，对于患者的静脉部位进行直接注入液体的治疗方式，在儿科中输液是十分常见的治疗方式，有的儿童天性好动，在输

.本发明涉及食品加工技术领域，具体涉及一种香肠加工用拌肉机。背景技术.香肠作为我们生活中必不可少的美味佳肴，香肠的制造遍及全国，不同地域的香肠口味也不尽相同，其中，川味和广味香肠作为代表。.在香肠的在制作工程中，通常将肉切碎后在拌肉机中加上

.本实用新型涉及汽车工程技术领域，具体涉及机动车零部件技术。背景技术.目前塑料油箱盒广泛运用于汽车车身，汽车油箱盒包括转臂、油箱盒本体以及加油口盖，加油口盖为转臂的外部保护的盖板，两者组合为一体式连接，转臂与油箱盒本体铰接，属于开闭运动件，

.本实用新型涉及环境监测技术领域，具体为一种具有实时在线检测功能的工地降尘装置。背景技术.城市噪音粉尘污染早已成为城市环境的一大公害，国外早就出现了"噪音粉尘病"一词，世界卫生组织最近进行的全世界噪音粉尘污染调查认为，噪

.本实用新型涉及林业修剪设备技术领域，具体为一种便携式的林业枝条修剪装置。背景技术.林业修剪工作中，对树枝的修剪工作，往往会使用到相关的修剪装置来代替人工修剪工作，但现有的部分修剪装置的使用仍存在着一定的不足，从而难以满足于现有的使用需求。

.本发明涉及一种以碳微球为模板制备反蛋白石光子晶体的方法及其在染料敏化太阳能电池中的应用，属于太阳能电池技术领域。背景技术.随着人类生存环境的不断恶化以及资源的紧缺，关于节能和减排的忧虑越来越紧迫，而太阳能资源因其绿色、无污染、资源丰富等特

.本实用新型涉及点胶机技术领域，特别涉及一种点胶机自动定位装置。背景技术.涂胶与点胶作为口罩、防护服等产品的生产流程中不可或缺的环节，对其品质及效率提出了越来越高的要求。目前连续生产式双液点涂操作的方式通常是采用螺杆式双液点胶机，在伺服电机

.本实用新型属于球形支座领域，具体为一种多级活动抗震球形钢支座。背景技术.摩擦摆减隔震球型支座通过摩擦耗能方式将地震能量转化为热能，同时通过摆式结构实现将能量转化为势能，延长结构基本自振周期，进而实现阻尼功效。摆式结构可以实现位移的自我恢复