.本发明涉及激光技术领域，具体来说，涉及一种三维激光降噪方法、装置、介质及机器人。背景技术.自主导航移动机器人需要三维激光传感器进行测量得到原始数据。但由于三维激光传感器的波段特性，在雨雪等极端天气下，原始数据会存在大量无规则噪点，导致所有

.本发明涉及电池箱体领域。背景技术.现有动力电池包因能量密度和公里需求越来越高，锂电池在使用过程中会产生大量的热量，而锂电池也会因为自身温度过高导致循环寿命急剧下降，甚至会影响安全；因此，电池包为控制温度需要增加降温结构系统，现有电池包液冷

.本实用新型涉及甲烷报警仪技术领域，尤其涉及一种甲烷报警仪防护结构。背景技术.随着矿业资源开采效率的提升，采矿也逐渐深入更深的地层中，由于矿产资源多伴生有甲烷，因此，在地下开采作业时，甲烷含量往往需要随时进行观测，避免因甲烷含量过高出现爆炸

.本发明涉及一种爬架对接技术领域，具体是一种自动对接式铝合金爬架提升系统及使用方法。背景技术.爬架又叫提升架，它能沿着建筑物往上攀升或下降，爬架具有多种类型，如直爬梯，主架两侧均可随意攀爬，可随意放置工作踏板，斜爬梯，每m高度配置一个，梯步

平面线圈的绕制方法.本申请是申请日为年月日、申请号为.、发明名称为具有生物相容性的线圈的绕制装置的专利申请的分案申请。技术领域.本公开大体涉及线圈绕制领域，并且具体地涉及一种平面线圈的绕制方法。背景技术.线圈是一种常见的电路元件，其是利用电

.本实用新型涉及环境测试技术领域，尤其涉及一种用于污染物释放研究的小型环境测试舱。背景技术.环境试验舱是用于在一定空间内模拟特定环境条件从而开展相应检验工作的试验装置，其内部气体的均匀性、环境参数的准确度和舱体的密封性是控制局部空间环境条件

.本发明涉及低温推进剂贮箱在轨压力管理技术领域，具体涉及一种低温推进剂贮箱热力学排气系统。背景技术.低温推进系统在轨工作期间，由于低温推进剂温度低、沸点低的特殊物性，在空间辐照、系统热部件等漏热作用影响下，低温推进剂极易升温气化，造成推进剂

.本实用新型属于喷涂设备技术领域，具体涉及一种新型喷枪。背景技术.喷枪是利用液体或压缩空气迅速释放作为动力的一种设备，喷枪分为普压式和加压式两种，喷枪还有压力式喷枪、卡乐式喷枪、自动回收式喷枪，喷枪在行业中的应用可直接装涂料使用，即简单的喷

.本申请涉及信息管理技术领域，尤其涉及一种企业智慧平台的信息管理方法及系统。背景技术.企业管理是对企业生产经营活动进行计划、组织、指挥、协调和控制等一系列活动的总称,是社会化大生产的客观要求。企业管理是尽可能利用企业的人力、物力、财力、信息

.本实用新型涉及一种粉碎装置，特别涉及一种采油调驱剂生产加工用原料粉碎装置，属于调驱剂生产加工技术领域。背景技术.采油调驱剂是油田采油广泛应用的一种化学助剂。注入油层的水，大部分被高渗透层所吸收，使得注入剖面很不均匀，为了发挥中、低渗透层的