.本申请涉及自动驾驶，具体而言，涉及一种车辆的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质、处理器与车辆。背景技术.现有的方案中，若想实现对洒水车模型的构建一般需要识别出洒水车的四个顶点，然而在实际运行中，由于遮挡等原因，精确获取到洒水车的四个顶

.本实用新型涉及水利工程技术领域，具体是指一种水库表层水的取水装置。背景技术.水利灌溉是农业生产以及水利工程中的常用技术，能够有效的增加农作物产量以及防洪防汛，其通过将水库中的水抽灌到农田或者鱼塘中，来分担防洪防汛工作的压力，而由于水的深度

.本发明涉及石材加工领域。更具体地说，本发明涉及一种循环式石材清洗装置。背景技术.在石材加工过程中，由于开采出来的石材在其表面通常会依附有大量的泥沙等杂质，既会影响石材的外观质量，也会影响后续的加工，因此首先需要对石材的进行清洗。目前，普遍

.本发明涉及折弯夹板技术领域，具体为二次更换防脱落的折弯中心夹紧设备。背景技术.折弯机，金属板料在折弯机上模或下模的压力下，首先经过弹性变形，然后进入塑，,在塑性弯曲的开始阶段，板料是自由弯曲的，随着上模或下模对板料的施压，板料与下模v型槽

.本实用新型涉及液压铰链组装技术领域，特别涉及一种第一液压铰链组件转运、翻转和旋转调整机构。背景技术.液压铰链是利用液压油在液压缸体中定向流动来达到缓冲效果，即使用力关门也会轻柔关闭、保证运动的完美、柔静。.如图和所示，液压铰链由第一液压铰

.本实用新型属于注塑模具技术领域，具体涉及一种汽车部件注塑模具的顶出机构。背景技术.模具，工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具。简而言之，模具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零

.本实用新型涉及桌附柜门技术领域，具体为一种带应急连杆机构控制开关电机锁的桌附柜门。背景技术.现今桌附柜门顾名思义即桌柜上的门，来对桌柜内部的物品进行防护，减少与外界的接触，起到隔绝防护的作用，随着科技发展，桌附柜门除了具有防护门功能以外，

.本实用新型涉及壁挂炉领域，具体是一种具有高效过滤效果的壁挂炉烟管。背景技术.壁挂炉烟管，用于壁挂炉燃气燃烧烟气的排出，以及抽入空气以供燃气燃烧是所需氧气。.现有的壁挂炉的烟管穿过墙体，暴露在室外，此时会有一些昆虫沉落在烟管上，以及鸟类粪便

.本实用新型涉及公路交通技术领域，具体为一种沿海公路交通标线高效喷涂设备。背景技术.道路交通标线，是指由标划于路面的各种线条、箭头、文字以及立体标记，突起路标和路边线轮廓标记等构成的交通信号设施，道路交通标线的作用是使机动车，非机动车和行人

.本实用新型涉及套筒扳手结构技术领域，具体为一种防滑性高的金属套筒用套筒扳手。背景技术.套筒扳手它是由多个带六角孔或十二角孔的套筒并配有手柄、连杆等多种附件组成，特别适用于拧转位置十分狭小或凹陷很深处的螺栓或螺母，通过套筒扳手能够使机械零部