本发明涉及计算机视觉，具体的是一种基于多神经网络的slam方法及系统。背景技术、近二十年来，同步定位与建图(slam)已成为机器人学和计算机视觉领域的研究热点。它是移动机器人、微型飞行器、自动驾驶和增强现实等许多应用的基本模块，因为它们都需

本发明涉及地下施工机械设备，具体而言，涉及一种原位固化搅拌设备及施工方法。背景技术、原位浅层固化技术是一项新型土壤处理技术，其精髓在于运用固化剂直接在原地对淤泥等软土进行固化。这项技术的主要目标是增强软土场地的强度和稳定性，使得原本被视为废

本发明涉及生物医药领域，尤其涉及di-pal-mto在乳腺癌肝转移治疗中的应用。背景技术、根据年美国癌症协会发布的数据统计，乳腺癌目前位列全球女性癌症发病率的榜首(％)，也是第二大女性癌症死亡的原因(％)。远处转移是乳腺癌患者预后差的主要原

本申请涉及巡检机器人的，尤其是涉及一种校园巡检机器人。背景技术、随着机器人技术的飞速发展，人们期待用机器人代替自身去完成某些重复性、危险性的巡检任务，尤其是近年来，突发事件增多，公共场所的安全问题变得非常重要。针对某些特定的安全隐患，应用巡

本发明涉及加工平台，尤其涉及一种新能源动力电池铝壳集成式加工平台。背景技术、动力电池在新能源领域有着广泛的应用前景，比如在电动汽车领域、太阳能或风能或抽水储能电站等储能领域。尤其是电动汽车领域，需要高能量密度来达到长续航里程，同时需要长使用

【】本申请实施例涉及车辆，尤其涉及一种阀门开度的控制方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术、【背景技术】、目前在车辆中，室内蒸发器冷媒回路和电池冷却器冷媒回路为并联结构，当需要同时对乘员舱内进行制冷以及对动力电池进行冷却时，可以通过分别控

本发明属于废水处理，涉及氯化铵溶液的分离浓缩，尤其涉及一种用于ccus中氯化铵溶液的分离浓缩系统及方法。背景技术、碳捕捉，即carbon capture and storage(ccs，也称ccus，)，含义为将工业生产中的二氧化碳用各种手

本申请涉及自动驾驶汽车智能充电，尤其是涉及一种充电站智能选择方法、装置、自动驾驶汽车及存储介质。背景技术、随着自动驾驶汽车的普及，越来越多人选择电车出门，充电问题成为人们日常出现需要考虑的之一。目前，虽然充电站的数量在不断增加，但用户在选择

本发明涉及气体检测，具体涉及一种便于转移携带的气体检测装置。背景技术、气体检测装置是一种用于检测和监测环境中气体浓度的设备。它能够实时监测空气中有害气体、可燃气体或特定气体的浓度，并提供数据或报警信号，以防止潜在的安全隐患或健康风险。、由于

本发明属于锂电池灭火装置，具体涉及一种锂电池提前预警灭火装置。背景技术、车用锂电池是混合动力汽车及电动汽车的动力电池，由于具有高能量密度、大容量等特性。车用锂电池热失控即车用锂电池在充电、放电等过程中，由于内部短路、外部短路、过充、过放、过