本发明涉及冲奶机，具体提供一种冲奶机及其控制方法。背景技术、在日常生活中，婴幼儿多采用奶粉喂养或奶粉辅助喂养，但是手动冲泡奶粉费时费力，且每天需要多次冲泡奶粉，给照顾婴幼儿的人带来诸多不便，因此冲奶机应运而生。冲奶机可以控制水量、水温和奶粉

本发明属于机器人抓取，尤其涉及一种绳驱机器人避障抓取装置。背景技术、绳驱机器人是一种利用绳索驱动的机器人，主要由被动关节支撑和主动绳索驱动，具有自重轻、转动惯量小和易于实现变刚度控制的优点。、而在现有技术中，申请号为：cn.的一种绳驱动抓取

本发明涉及农业施肥领域，尤其涉及一种农业种植用周期性施肥装置及方法。背景技术、农业种植中，需要周期性地对农作物土壤施肥，例如现有中国专利：cnb，公开了一种肥料包膜缓释剂及其施用方法，多个快速水解部以及慢速水解部先后被水解，水分导入至椭形包

本发明属于分子生物学，具体涉及一种用于检测小熊猫源星状病毒的双重荧光定量pcr引物组和应用。背景技术、星状病毒是一种无包膜的单股正链rna病毒，因病毒颗粒表面带有-个星尖状的突起，类似星形，因此得名。星状病毒基因组长度从.kb到.kb不等，

本发明涉及海藻自水水热炭化优化，具体而言，涉及一种基于机器学习的海藻自水水热炭化工艺优化方法。背景技术、水热炭是一种以生物质或其组分为原料，以水为溶剂和反应介质，在一定反应温度和自生压力下，经水热反应得到的以碳为主体，含氧官能团丰富的黑色固

本发明涉及医用复合膜领域，特别涉及一种可降解的高阻隔型医用复合膜及其制备方法。背景技术、药用复合膜一般可分为四种，普通复合膜、药用条状易撕包装材料、纸铝塑复合膜和高温蒸煮膜。通过包装生产工艺和选材结构可以方便区分，pva是唯一可被细菌作为碳

本发明涉及医用器械领域，具体为一种联合敷料的多穴位射频灸疗装置。背景技术、穴位贴敷疗法是中医传统医学的重要组成部分，已有数千年历史，它以中医学理论为基础，对人体进行治疗，根据中医理论，人体的各个器官和系统与身体表面上的特定穴位相连接，并通过

本发明属于农业基因工程，具体涉及agm基因及其编码的蛋白、生物材料在提升植物抗病性能和或培育抗病植物中的应用。背景技术、水稻白叶枯病是由水稻白叶枯菌(xanthomonasoryzaepv.oryzae，xoo)引起的毁灭性细菌性病害，其

本发明涉及康复设备，尤其是一种电动轮椅车行走的新型控制方法。背景技术、由于轮椅使用者长时间坐在轮椅，有可能使得其运动量较少，且行动不便者有可能难以判断其运动量，如何解决上述问题，是一个研究方向。技术实现思路、本发明提出一种电动轮椅车行走的新

本发明涉及煤加工生产，具体为一种选煤采样装置及其使用方法。背景技术、在煤炭开采过程中，通常是通过运输车将开采出来的原煤从矿场向外运输，在运输时，需要对煤的品质进行检测，从而决定该煤的用途，因此需要对每一辆运输车上的煤进行采样，然后对样煤进行