本发明涉及减速装置，尤其涉及一种轻量化rv减速机模组。背景技术、人形机器人关节和协作机器人关节用减速机模组一般采用谐波减速机模组，但是谐波减速机模组在关节处的抗冲击扭矩弱，在较大的瞬间冲击下容易塑性变形，造成关节失效不能运转。普通的rv减速

本发明涉及大米加工，尤其涉及一种大米加工生产线用入料斗均衡下料装置。背景技术、大米，亦称稻米，是稻谷经清理、砻谷、碾米、成品整理等工序后制成的食物，大米中的碳水化合物主要是淀粉，所含的蛋白质主要是米谷蛋白，其次是米胶蛋白和球蛋白，其蛋白质的

本发明涉及铂八乙基卟啉复合膜的制备方法及其应用。背景技术、氧是自然界中分布最广和含量最多的元素之一，是地球上生命活动的重要元素，以分子或离子形式存在。准确测定气体中和液体中氧分子含量在医学、环境检测和分析化学等领域具有重大意义。传统的氧气测

本发明涉及净化设备，具体为一种智能家居自主空气检测净化机器人。背景技术、目前，人们越来越注重居住环境的空气质量，市场上出现各种功能的空气净化器以满足人们的客观需要，传统的空气净化器只能固定在特定位置，远离空气净化器之处的空气净化效果难以保证

本发明涉及图像处理领域，具体涉及一种疵点定位方法及系统。背景技术、纺织行业是一个历史悠久且在全球经济中占有重要地位的行业，它涉及将天然纤维和化学纤维加工成各种纱、丝、线、带、织物及其染整制品。在纺织生产过程中，布匹的瑕疵检测是关键的质量控制

本发明涉及铁路列车转向架上枕簧的自动化拆卸机构，尤其涉及一种转向架枕簧快速拆卸装置，属于轨道车零部件拆卸。背景技术、铁路列车转向架需定期检修，以保证行车安全性。转向架上零部件繁多，检修时需对转向架结构进行拆分，将重要零部件拆卸出来逐一检修。

本发明涉及光面爆破，特别是涉及一种光面爆破掏槽方法、光面爆破方法以及孔眼排布方式。背景技术、光面爆破法是一种应用广泛的爆破方法，不但可以降低炸药单耗和爆破成本，而且能够尽可能降低炸药对围岩的破坏，使巷道稳定性更好。、现有凿岩爆破技术中，掏槽

本发明涉及一种d扫描胶囊内窥镜，属于胶囊内窥镜。背景技术、胶囊内窥镜是医生们初步探查肠胃疾病的良好手段，降低患者痛苦的同时，能大大提高消化道疾病诊断准确率和效率，降低医疗成本和风险。、但是胶囊内窥镜使用的弊端是只能看到一个二维平面，没有肠胃

本发明总体上涉及通风口组件。更具体地说，本发明涉及被设置用于外壳的压力均衡的通风口组件。背景技术技术实现思路、在一些方面，本文描述的技术涉及一种通风口组件。通风口组件具有通风口主体，所述通风口主体限定腔、第一轴向端和第二轴向端。通风口主体具

本发明涉及鼻腔清洁装置，尤其涉及一种洗鼻装置及洗鼻套件。背景技术、洗鼻器是一种用于清洗鼻腔的工具，通过温和的冲洗方式，清除鼻腔内的过敏原、灰尘、细菌和其他微小颗粒。使用时用户需通过加料口向洗鼻器内添加洗鼻专用盐水，或者直接添加洗鼻专用盐，然