本发明属于三维目标检测，具体涉及一种基于多模态融合网络的点云目标检测方法。背景技术、随着自动驾驶、遥感等技术的快速发展，三维数据例如点云的应用更加广泛，点云是一种基于三维空间中的点集合来描述物体的大致形状和特征，为环境感知可以提供更多信息，

本发明属于具体涉及一种循环胎儿细胞的动态异源多价富集捕获方法。背景技术、据统计，我国出生缺陷的总发生率约为.％，且各地出生缺陷发生率呈现逐年增高的趋势。有效控制和预防出生缺陷，利用科学手段保障孕妇顺利生育健康胎儿，已成为亟需解决的民生问题。

本申请属于网络管理，尤其涉及混合网络的网络管理协同方法和系统。背景技术、随着汽车电子系统的日益复杂和数据量的剧增，传统控制器局域网络（controller area network，can）总线已难以满足高速数据传输的需求，而以太网（eth

本申请涉及起重机械，特别是涉及一种起重臂防窜动机构、起重臂及起重机。背景技术、起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称天车、航吊、吊车，起重机具有转台和起重臂，起重臂包括第一节臂、第二节臂、第三节臂至第n节臂，通常

本发明涉及视频彩铃，尤其涉及一种视频彩铃推送方法、装置、设备、存储介质及程序产品。背景技术、视频彩铃是长期演进语音承载(voice over long-term evolution，volte)的特色业务，将“听的彩铃”演进成“看的彩铃”。

本申请涉及整车动力控制领域，尤其涉及一种燃电系统的故障处理方法、系统、介质及燃电汽车。背景技术、目前，燃电汽车的动力系统主要包括：燃电系统(fcu，fuel-cellcontrolunit)、动力电池系统(bms，battery manag

本发明属于基因育种，具体涉及一种肉牛启动子育种芯片及其应用。背景技术、牛肉市场缺口日益增加，肉牛育种在肉牛业中举足轻重。在传统育种方式中，主要依赖外貌评定、系谱记录、性能测定等方式。然而，肉牛的生物学特性使得这些传统方法在肉牛育种中面临一系

本发明涉及一种电动轮矿用自卸车，具体说，涉及一种电动轮矿用自卸车机电混合制动系统及制动方法。背景技术、电动轮矿用自卸车是露天采矿的重要运输设备，并且普遍采用×后驱动的方式。电动轮矿用自卸车的制动形式有两种：一种是通过安装在前轮和后轮上的机械

本发明属于天线，具体涉及基于零膨胀可展模块的空间天线背架结构。背景技术、随着对通讯质量和观测能力等方面功能要求的日益增长，大口径、高精度成为星载天线发展的趋势。很多大型空间天线背架结构的在轨建造方法被提出，例如整体结构可展、太空增材制造、构

本发明属于海洋分子生物学，具体涉及一种凡纳滨对虾抗菌肽litovanin及其应用。背景技术、抗菌肽是一类天然存在于生物体内的短肽分子，具有多种生物活性，包括抗菌、抗病毒和免疫调节等作用。作为先天免疫系统的重要组成部分，抗菌肽在防治病原微生物