.本发明涉及永磁电动机控制技术领域，尤其涉及一种永磁电动机变频器高效节能运行控制方法。背景技术.变频器(variable-frequencydrive，vfd)是应用变频技术与微电子技术，其可以实现对电机的变频器vf控制、矢量控制及直接转

.本发明涉及沿空留巷无煤柱开采技术领域，尤其涉及一种无巷旁充填沿空留巷锚护结构的协同设计与建造方法。背景技术.煤炭采用沿空留巷开采，可提高采区采出率-％，降低巷道掘进率-％，还可实现y型通风、提前治理瓦斯、缓解采掘接替矛盾等，经济效益和技术

.本发明属于水声传感器网络覆盖方法领域，具体涉及一种面向水下事件覆盖的水下机器人部署方法。背景技术.海洋可以为人类提供许多宝贵的物质资源，如石油、天然气、矿产等。近年来，海洋资源的开发利用已成为世界关注的焦点，越来越多的国家关注海洋资源的勘

超薄型格拉辛sr膜技术领域.本实用新型涉及薄膜技术领域，特别是涉及一种超薄型格拉辛sr膜。背景技术.格拉辛纸底纸质地致密、均匀，有很好的内部强度和透光度。是制作条形码标签、不干胶、胶带或有粘性工业品的常用材料，特别适用于轮转和平板模切。格拉

.本实用新型涉及条装卷烟储存的技术领域，更具体地，涉及一种条装卷烟储存装置及级联储存柜。背景技术.目前，市面上条装卷烟零售户所采用的烟存储设备多为简易型的多层组装落地货架，即由多个金属或塑料条状结构拼接成的较大型仓储设备，这种仓储设备在实际

.本发明涉及点云数据处理技术领域，尤其涉及一种对象状态估计方法、装置、计算设备和车辆的改进方法。背景技术.目前，随着自动驾驶技术和移动机器人技术的发展，激光雷达设备在自动驾驶车辆和移动机器人上已经得到了广泛的应用。为了保证自动驾驶车辆和移动

.本申请涉及电子雾化器技术领域，特别是涉及一种电子雾化装置及其雾化器。背景技术.待雾化基质燃烧生成的气溶胶中存在数十种致癌物质，如焦油等对人体健康会产生非常大的危害，而且，气溶胶弥漫在空气中，形成有害物质，周围的人群吸入后也会对身体造成伤害

.本实用新型涉及陶瓷纤维生产加工技术领域，具体为一种陶瓷纤维生产加工甩丝装置。背景技术.陶瓷纤维是一种纤维状轻质耐火材料，具有重量轻、耐高温、热稳定性好、导热率低、比热小及耐机械震动等优点，因而在机械、冶金、化工、石油、陶瓷、玻璃、电子等行

.本发明涉及汽车轮毂的水性涂料技术领域，具体为一种适用于汽车轮毂的水性涂料及制备方法。背景技术.目前，市场上基本常见的汽车轮毂用表面的涂层产品系丙烯酸氨基烤漆、聚酯氨基烤漆等，它们均为油性产品，其通用缺点为：均采用甲苯、二甲苯、醋酸乙酯、醋

.本发明属于荧光探针检测技术领域，具体涉及一种酪氨酸酶和过氧化氢双响应型的近红外荧光探针及其制备方法，同时涉及该荧光探针在荧光成像中的应用应用。背景技术.黑色素瘤是一种侵袭性很强的皮肤恶性肿瘤，具有快速生长和早期转移的特点。统计显示，黑色素