本发明属于自动化装配领域，具体地说是一种可应用于航天发动机某零部件六角形螺钉自动认帽、紧固的控制方法。背景技术、随着国内航天事业的发展，航天配套产品需求大大增加，航天产业链相关企业越来越重视对产品装配质量和效率的提高。、附图中是某型号航天发

本技术涉及烟气脱硝，具体而言，尤其涉及一种烟气脱硝用还原剂调配装置。背景技术、沥青在生产过程中，随着加热处理，沥青会升至高温状态，其中的有机化合物会挥发并形成沥青烟气。这种烟气包含细微的焦油颗粒，同时还含有多种有机物，如碳环烃、环烃衍生物以

本发明属于医药，具体涉及从薄叶红厚壳植物干燥茎叶中分离得到一种新的黄酮类化合物及其制备方法和应用。背景技术、cypa酶为一种芳烃羟化酶，属于细胞色素p 系酶家族，广泛存在于胎盘、肺、淋巴、胃肠道和皮肤等肝外组织中。cypa酶不仅能够参与多环

本公开涉及计算机，尤其涉及一种信息确定方法、装置及介质。背景技术、随着推荐技术领域的发展，需要在多个场景下预测相同的任务，并根据任务预测结果进行相应的推荐。相关技术中，在面对多个场景下的任务预测的情况时，通常会针对每个场景构建一个模型，从而

本申请实施例涉及计算机领域，具体而言，涉及一种水位信息的确定方法及装置、存储介质、电子设备。背景技术、随着全球气候变化和人类活动的影响，洪水灾害频发，对人类社会和自然环境造成了巨大的损失。因此，精准有效地监测水位变化，预测洪水发生的可能性，

本申请实施例涉及光通信领域，尤其涉及一种光芯片及光通信设备。背景技术、随着g、云计算、大数据等新兴业务的发展，互联网业务和数据计算量呈现指数级增长，数据中心由单体逐步走向规模化，数据中心互联网络应运而生。用于数据传输的光芯片工艺技术得以快速

本公开涉及车辆控制，具体地，涉及一种电池控制系统和车辆。背景技术、锂离子电池对低温比较敏感，低温下锂离子电池的内阻急剧升高，可放电容量、充放电性能大大受限，导致电动汽车在低温环境下动力性能不足，续驶里程大幅缩短。针对车辆动力电池包的充电需求

本申请涉及视觉检测领域，尤其涉及一种密封钉焊接缺陷视觉检测方法及装置。背景技术、随着科技的不断进步，电池作为能量储存与供应的关键组件，其制造过程中的密封技术也愈发受到人们的关注。其中，电池密封钉焊作为一种关键的连接技术，对于确保电池的安全与

本公开涉及车辆，尤其涉及一种四轮独立驱动车辆的转向控制方法、装置、系统及控制器。背景技术、目前采用四轮独立驱动的电动车技术越来越成熟，但对于原地转向问题有三种方法，其一是采用常规的最小半径转向，但这种方法的缺点在于不够灵活以及占地面积过大；

【】本发明涉及图形编辑，特别是涉及一种基于客户端画板的简化图形编辑方法及装置。背景技术、【背景技术】、随着计算机技术的快速发展，图形编辑软件已成为设计、艺术、媒体制作等多个领域中不可或缺的一部分。现有技术中，图形编辑软件通常采用复杂的用户操